ライディングデータパターン

エンジン回転数とサスペンションのグラフを見慣れてくるとそのパターンからライディング操作がわかるようになってきます。 Droggerの開発中に気付いたグラフパターンを実際のデータを使って紹介します。

パターンがわかるようになるとグラフがコース上のどの位置なのかがわかるようになります。 よく区間タイムを知りたいという話がありますが、それはどこが速くてどこが遅いか知りたいということかと思います。２つのラップを比べると同じ操作に時間のズレが出てくるのがわかるようになります。この時間のズレで、どこが速くてどこが遅いかが区間タイムより細かく比較することができます。

また、セッティングやパーツの良し悪しの比較なども行うことができます。

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エンジン回転数

エンジン回転数グラフからわかる内容を説明します。これはミッション車でのものです。（スクータなどオートマチック車を除きます）

マシンをバンクさせる

アクセルを開けながらバンクさせるとタイヤ径が小さくなって後輪トルクが上がり回転上昇角度が大きくなります。タイヤの偏平率が大きいほど顕著に出ます。

桶川新コース1コーナー

マシンを起こす

アクセルを開けながらバイクを起こしていくと、タイヤ径が大きくなって後輪トルクが下がり回転上昇角度が小さくなります。

白糸最終コーナー立ち上がり

切り返し

加速途中の切り返しは、「マシンを起こす」と「マシンをバンクさせる」が順に見られます。

白糸4コーナー切り返し

シフトアップ

シフトアップすると急激に回転が下がります。

白糸9コーナー手前

シフトアップの際に、アクセルを戻さずにした場合は、クラッチを切った瞬間一瞬回転が上がってから大きく下がります。ライダーによってアクセルを戻すタイプと戻さないタイプに分かれます。

アクセルを戻さずシフトアップ

シフトアップ時間計測

回転上昇が止まったポイント、またはクラッチを切ったポイントから回転が上昇するまでの時間からシフトアップに要した時間がわかります。 通常、アクセルを戻さずにシフトアップすると回転上昇までの時間がかかるようになります。

シフトアップ時間計測

シフトダウン

シフトアップすると急激に回転が上がります。減速を伴うため通常比較的小さな山になります。減速してからシフトダウンしている場合といきなりシフトダウンしているかなどもわかります。

白糸3コーナー2速落とし

半クラッチ

半クラッチはコーナー後の加速開始部分でよく使われますが、上昇が急激でその後平に近い盛り上がったカーブになります。

半クラッチは、多用するライダーとそうで無いライダー、またその大きさをはっきりと読み取ることができます。

半クラッチ

ファイナル選定

グラフから最高回転数や、コーナーでの最低回転数などがわかります。エンジンの特性などと合わせてファイナルを決める重要な値です。

白糸SP100 15-38 最高回転数（8コーナー手前）

白糸SP100 15-38 最低回転数（3コーナー）

速度比較

クラッチを握らず同じファイナルであれば、回転数が高い方がより速い速度です。特にコーナーでは、バンク角も増えタイヤ径が小さくなってより回転数が上がります。下図はタイムが良かった時と、そうで無いときのコーナーでの回転数の比較です。このデータからタイムアップには1コーナーでの速度が重要なのがわかります。

白糸1コーナー SP100 15-38

加速性能比較

エンジンやパーツ・セッティングの変更など行った際の性能比較は、回転上昇角度で行います。ストレートなどバイクがバンクせず単純に加速するポイントで行いましょう。下図はマフラーの比較で、マフラーBのほうが回転の上昇角度が大きく加速が良いことがわかります。（シフトアップ回転数も異なっています）

生駒バックストレートマフラー比較

サスペンションストローク

サスペンションの動きはライダーの操作がそのまま表れてきます。特に操作のタイミングはライダーによって異なってきます。

以降のグラフには、減速などをわかり易くするためエンジン回転数も一緒に載せておきます。

ヘアピンなどの減速するコーナーリング

ブレーキング

フロントブレーキを握るとするとフロントサスペンションが沈みます。フロントブレーキを握る強さとサスのダンパーの強さで沈み込みの角度（時間）が変わってきます。ただ、ダンパーの強さよりもフロントブレーキの握り方の要因の方が大きく出ます。 リアサスペンションは伸びます。マシンが直立状態であればあるほどリアへの加重が小さくなり伸びが大きくなります。

生駒 1ヘアブレーキング

フロントブレーキリリース

フロントブレーキを離すとサスペンションが伸び始めます。上図の右側の白い線のあたりです。

旋回開始

本格的な旋回の始まりは、ブレーキング中に開始されていてリアが伸びたところから沈みはじめたあたりになりますが明確なものではありません。 加速に移行するにはある程度リアが沈まないとアクセルを開けにくくなります。リアを沈めるにはフロントブレーキのリリースが必要になってきます。十分に沈むと加速に入れるようになります。

ブレーキをリリースしてから加速し始めるまでの時間は俗に「転がす」と呼ばれます。回転数のデータと合わせて転がしている時間を計測できます。

転がし区間

加速

加速開始はフロントは大きく伸びはじめ、リアは沈みます。そのあとマシンが起きあがるとリアが伸びてきます。

加速開始ポイント

切り返し

切り返しはマシンがふわっとなって、フロントもリアもともに伸びてから沈みます。回転数からの判断とも一致しています。

白糸4コーナー切り返し

開けながらの高速コーナー

開けながらの高速コーナーはフロントもリアも共にコーナーリングGによって沈みます。

桶川新コース1コーナー

ギャップ

ギャップや荒れた路面では、上記操作に伴う動きは異なる細かな上下動が発生します。細かな上下動がギャップかどうか判断するのは難しいですが、異なる周回を重ねて毎回同じようなところで発生するものは、ギャップの確立が高くなります。 ダンパーを強くしたり弱くしたりすることで上下動を小さくできる場合があります。

まとめ

いかがだったでしょうか？今回紹介したのはかなりざっくりとしたものです。フロントサスペンションの沈み込み速度やさらに細かな動きなどもっと詳しく知っていくことも可能かと思います。

最後に、サスペンションはどういう風に動けばいいの？と聞かれることがあります。自分なりの答えですが、自分で感じたフィーリングを踏まえてデータを見る。何かセッティングを変更してまた比べる。そしてまた感じたものとデータを比べる。これを繰り返すことでデータとフィーリングをマッチさせていく。 データとフィーリングがマッチしてくればデータを見たときにどういう方向にセッティングを振れば良いのかがわかるようになってくるのではないかと。

Droggerの詳細は https://www.bizstation.jp/ja/drogger/

仲間同士でデータを共有しよう

サーキット走行は仲間でワイワイするときも楽しいですね。「2ヘアがうまく行かないんだけどどうやって走ってる？」とか。「8コーナーでリアが沈まない気がするだけど固いのかなー？」といった感じで。

友達もDroggerを使っているようでしたら、その場でデータを共有してお互いの違いを比べられます。スマホ2台並べて見比べなくて済みます。（テスト中はいつもやってました。( ；∀；)）

Drogger用のAndroidはSIMが入っていない場合がほとんどでしょうし、サーキットにはWiFiも無い。でも大丈夫ですDroggerはBluetoothでデータ共有が簡単にできます。Bluetoothを使うのでSDカードやパソコンなんかもいりません。

それから、Droggerのユニットを持っていない方でもアプリは無料でダウンロードできます。チーム監督・彼女・友達・もう一台の自分のスマホなんかに転送するのもいいですね。

ではDrogger同士でのデータ共有手順を説明します。

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概要

• データの共有は必ず一方が受信側で相手が送信側です。
• データは複数まとめて送れます。
• 必要なのはBluetoothだけです。アプリもDroggerだけ。
• 事前にスマホ同士をペアリングしておいても良いし、してなくても実行時にペアリングされます。
• 高速です。15分のデータで7秒位。
• 受信したデータは自分のデータと同じようにグラフを見たりタグを付けたりできます。

手順としては受信側の準備ができたら送信を行います。

端末間通信を行う際は、DG-PRO1のBluetooth接続を切りDrogger本体ユニットの電源を切ってください。効率よく通信できるようになります。

受信側の操作手順

手順の中でペアリングの許可を求められましたら、許可をタップしてください。

1. データの一覧画面にします。
2. メニューからデータ受信をタップします。

   

   データ受信

3. 「アプリが120秒間他の...」と確認が出ますので許可をタップします。

   

   許可

4. これから受け取るファイルが、自分のデータと区別できるようにするための入力が求められます。
   通常は友達の名前をアルファベットで入れると良いと思います。例 masuda

   

   友達の名前入力

   あとは、送られてくるのを待つだけです。

   

   受信完了

送信側の手順

手順の中でペアリングの許可を求められましたら、許可をタップしてください。

1. データの一覧画面にします。
2. 送りたいデータを長押しします。

   

   データ選択

3. 複数ある場合は他のデータをタップしてチェックを付けます。
4. メニューからデータ送信をタップします。

   

   送信メニュー

5. 送り先デバイスに友達のスマホの機種名が表示されますので、それをタップします。

   

   送信先の選択

   あとは、送信が完了するのを待つだけです。

   

   データ送信

送信完了

とっても簡単です。是非使ってみてください。

比較の仕方

受け取ったデータは、別のデータ（セッション）ですのでただ開いただけでは自分のデータと比べられません。 データをまたいで比較する方法は、アプリガイドの異なるデータセッションのグラフ比較を参照してください。

Droggerの詳細は https://www.bizstation.jp/ja/drogger/

よくある質問

購入前

LAP計測で赤外線を使う場合はコースに発信機が置いてあれば赤外線LAPセンサーだけあれば計測できるんですか?

はいそうです。（ただし、Drogger、AIM、ez-Lapいずれかの発信器でなければなりません。どの発信器を検出するかをアプリで設定します）

１つの赤外線発信器を複数のマシンで共有できますか？

はい、できます。発信器が1つあれば複数のマシンでLAP検出できます。むしろ、コースに設置される発信器は1つがベストです。複数の発信器の信号が混ざると正しく信号パターンを認識できずLAP検出ができない場合があります。他の発信器から最低でも5m以上できれば10mm以上は離して設置する必要があります。

Proに付属する12Vケーブルは発信器の充電用ですか？

いいえ、発信器は12Vか5Vの電源で駆動します。蓄電池は内蔵していません。本体ユニットも全く同様です。

本体ユニットには5VUSBケーブルが付いていますので、それを使うこともできます。また逆にPROに付属の12Vケーブルを本体ユニットに使うこともできます。

A/Fワイドバンドセンサーはどのような物に対応していますか？

現状アプリで計算可能なワイドバンドセンサーユニットは、HRC・PLX・INNOVATE・aRacer・DynoJet・AutoGauge・AEMです。
ワイドバンドセンサーは通常それ専用の制御ユニットを介してDroggerと接続します。制御ユニットに 0-5Vのアナログ出力の付いているものでしたらどんなものでも接続可能です。ただ、 14.1といった風にA/F値としてDroggerで表示・記録するには、0-5Vの電圧に対するA/F値を計算できなければなりません。計算はアプリ内で行っています。現状非対応の製品であっても0-5Vの電圧に対するA/F値の資料をいただければ、アプリで対応可能です。 (AutoGaugeとAEMはPLXと全く同様の出力電圧ですので、PLXを選択することで正しく表示できます)

お勧めのA/Fワイドバンドセンサーはありますか？

現在当社でテストに使用しているのはPLX製です。また、多くのお客様が使用されているのはINNOVATE・aRacer製といった感じです。どれも性能的には似た印象です。

スピードの表示はGPSですか？

フロントスピードセンサーを接続している場合そのスピードで、無い場合はGPSの値を表示します。Androidの内蔵GPSによるスピードは更新頻度が1秒間隔程度ですので、最高速やコーナーでの速度比較などの用途には向いておりません。ピットロードでの速度制限のための表示などでは問題なく使用できます。

DG-PRO1 (GPS)を使用している場合は、内蔵GPSに替えてDG-PRO1が計測したスピードを利用できます。その場合もフロントスピードセンサーを接続している場合そのスピードで、無い場合はDG-PRO1の値になります。

スピードセンサーはコーナーでも正確なスピード計測が可能なため、スピードセンサーが優先で次にDG-PRO1の順としています。

センサー

スピードセンサーの値が時々飛びぬけた値になります

以下の点を確認します。

1. マグネットはリムではなく、タイヤに遠いリムに取り付けてください。タイヤのビードワイヤーが強い磁気を帯びていることがあります。
2. マグネットの向きが取付方法で示したように同じ方向か確認してください。
3. センサーの位置を、ホイール手回しで検出できるぎりぎりまで遠ざけてから数ミリ近づけた辺りにします。このとき、センサーとマグネットとの距離は25mm以下でなくとも構いません。手で勢いよくホイールを回すと概ね10～ 17Km位を示しします。20km以上を示すのは異常です。次項の4を確認してください。
4. 取り付けステーなどがスチールの場合は樹脂やアルミに取り換えてください。意図せず磁気を帯びてしまうことがあります。

磁気を帯びたステーに取り付けた場合、スムーズな部分がほとんど無かったり、全く検出できなかったりします。

ストロークセンサーの値が時々飛びぬけた値になります

サスペンションの動きでセンサーの光軸が対象物（的）から外れたり、太陽光の反射などで計測できないと大きな値として出力され飛びぬけた値になります。 太陽光の場合は、晴れた日に発生し曇りでは問題ない場合がほとんどです。 対策以下のようにします。

1. センサーの光軸を的から外れないように調整する。
2. 対象物やその周りにある太陽光を反射するもの、（フェンダー、サイレンサー）など光沢のあるものの場合は、反射しないテープを貼るなどして反射防止をするようにする。

また、雨の場合はレンズ面についた水滴によって乱反射し正しく測定できなくなります。水滴が付かなければ雨天でも正しく計測できます。

赤外線LAPセンサーが検出しません

以下の点を順に確認します。

1. センサーのレンズが傷ついていたり、汚れていないか？
2. 発信機をセンサーに向けて近づけて検出するか？
   検出しない場合はアプリのラップセンサーの種類を確認し発信機の種類を正しく選択します。
3. アプリの[ラップタイム]-[最小ラップタイム]が長い時間になっていないか？
4. 発信器設置場所の周囲10m以内に他の発信機が設置されていないか？
   10m以内に他の赤外線発信機が無い場所に設置し直します。これは発信機のメーカーを問いません。すべての赤外線発信機が対象です。
5. 発信器からセンサーまでの距離が15m以内か？
   晴天の場合はもう少し距離が短くなることがあります。（晴天時は太陽からの赤外線の影響を大きく受けるため）
6. センサーと発信機の発光軸の角度が垂直かどうか？
   15度程度までは問題ありませんが、角度がつく程到達距離が短くなります。ストレートであってもマシンがバンクしていないかどうかも含まれます。
7. 発信機とセンサーの間にカウルやハンドル、ライダーの腕他車など光を遮る障害物が無いか？
8. センサーに直射日光が当たっていないか？
   日光は強力な赤外線を含んでいます。そのため、日光がセンサーに直接当たると発信器の信号を正しく判断できないことがあります。センサーの上にフードを付けるなどして直接日光が当たらないようにしてください。

エンジンの回転が上がると磁気LAPセンサーが誤検出をしてしまいます

経験上は、ほとんどの場合がノイズによるものです。以下のブログにてノイズ対策を詳しく説明してます。ノイズ対策はすべての事項でもれなく対処が必要です。

レーサーの電装ノイズ対策 - Beyond your wall with Drogger

あとは、センサーの近くに磁気を帯びた回転するものがないか確認します。通常は磁気は帯びていないはずのものが帯磁している場合がありますのでご注意ください。取り付けステーがスチールの場合は磁気を帯びることがありますので樹脂やアルミなどに取り換えてください。

走行中にBluetooth接続が切れてリセットされてしまいます

経験上は、ほとんどの場合がノイズか電源不良によるものです。以下のブログにてノイズ対策を詳しく説明してます。ノイズ対策はすべての事項でもれなく対処が必要です。

レーサーの電装ノイズ対策 - Beyond your wall with Drogger

また、電源に接触不良などがないか確認してください。可能であれば推奨バッテリーと耐振バッテリーホルダーの利用をご検討ください。振動による接触不良の可能性をほぼ排除できます。

まれに、Android端末の故障（振動による接触不良等）の場合もあります。可能であれば別の端末でお試しください。

水・油温センサーが、想定される温度とはだいぶ異なった値を示します。

アプリの[設定]-[入力]で接続しているセンサーのタイプを確認してください。「Old Sensor」と付いているものは、量産品では存在しません。上にスクロールして水温または油温を選択してください。（Old Sensorと付いていないもの)

DG-PRO1

DG-PRO1を使用していますが、うまく使われていないようです。ラインがきれいではありません。

DG-PRO1のBluetooth通信が正しく行われていない場合は、自動的に内蔵GPSが使用されます。メータ中央のDG-PRO1の文字自体がインジケータです。走行前にこの文字が緑色かどうか確認してください。

尚、インジケータの確認はDG-PRO1が電波を良好に受信できる場所で行ってください。ガレージの中等ですと、電波が受信できないためDG-PRO1の文字は緑になりません。

緑でない場合は、以下の手順を行ってください。

1. DroggerGPSアプリを起動し、startをタップします。その後「接続済」になればOKです。
2. 接続済にならない場合は、DG-PRO1の電源を一度切って再度入れます。（電源コネクターを抜いて挿し直す）
3. 再度Startをタップします。その後「接続済」になればOKです。
4. 接続済にならない場合は、一度Android端末を再起動し手順２からもう一度行ってください。

接続済で電波が良好に受信できればすぐにまたは数分以内にインジケータは緑に変ります。（コールドスタートの場合は位置情報が確定できるまでに数分かかる場合があります。）

電源

本体ユニットの電源は5VUSBと12Vのどちらが良いですか？

バッテリーが搭載されている車両であれば12Vが便利です。バッテリーがない車両で12Vが取れるものがありますが、エンジンを掛けないとDroggerが動かないため、油温や水温だけ確認したいといった場合不便です。バッテリーがない車両は5VUSBにモバイルバッテリーを使用することをお勧めします。

お勧めのモバイルバッテリーは？

Drogger本体の消費電力は小さいため、モバイルバッテリーによっては無接続と判定して電力供給を停止してしまうものがあります。 消費電力はBluetoothが接続されると少し上がります。また、ストロークセンサーも消費電力を増加させます。
モバイルバッテリーが問題ないかどうかは、使用するすべてのセンサーを接続して、AndroidとBluetooth接続しReady状態で10分ほど放置してください。それで電源が供給し続けていれば問題ないかと思います。

当社のテストではAnker PowerCore+ miniを使用しています。

電源が入らない。または電源を入れてしばらくすると青色LEDが消え電源が切れてしまいます

Droggerはセンサーなどの異常で消費電流が増えると、自動で電源を遮断する保護回路が内蔵されています。それを踏まえて以下の確認をします。

1. すべてのセンサー（電源以外）をコネクターから外し、電源のみ接続しReadyが継続する確認します。問題ないようでしたら、センサーのいずれかに不具合があります。順番にひとつづつ挿して問題のあるセンサーを特定します。

2. 上記で解決しない場合は、USBコネクターをモバイルバッテリーではなくUSB充電器やPCなど常時5Vが出力される電源に接続します。これで問題無いようでしたら、モバイルバッテリーの仕様に対してDroggerの消費電力が小さく出力が停止してしまっています。実績のあるAnker PowerCore+ miniなどをご検討ください。

アプリ

ステータスが「Initialize device」のままで「Ready」になりません

本体ユニットのLEDが点灯状態でReadyにならない場合は、以下のようにします。

1. 本体ユニットの電源ケーブルを抜いて電源を切る。
2. AndroidのBluetoothをOFFにする。
3. AndroidのBluetoothをONにする。
4. 本体ユニットの電源を接続する。

ステータスにCan not prepare logfile と表示されます

Android端末にSDカードを装着してください。多くのAndroid端末では必要ありませんが、一部の機種（SHARP 303SH など）でSDカードの装着が必要な場合があります。装着が必要なのは、SDカードの仮想領域が本体メモリ内に無いモデルです。

ログはどのタイミングで記録されますか？

ログはステータスがReadyになったあと、最初のLAP検出から開始されます。LAPが検出されないとログは記録されません。

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Drogger アプリガイド

はじめに

Droggerアプリはアンドロイド上で、他のアプリとともに動作します。他のアプリで非常に重い処理があるような場合、Droggerの表示に遅れが生じることがあります。ただ、そのような場合でも記録されたデータの時間に遅延は生じません。

快適にお使いいただくために、事前に不要なアプリの削除・無効化または停止をしてから実行するようお勧めいたします。

ほとんどの機種では、SDカードは必要ありませんが一部の機種ではSDカードが必要なことがあります。「Can not prepare the logfile」というステータスが出る場合はSDカードの装着が必要です。

アプリは本体ユニットを端末とペアリングすることで自動的に本体ユニットを使用します。ペアリングされていない場合は、本体ユニットは無いものとして動作します。 レースのレギュレーションなどで本体ユニットを使用しない場合はBluetoothのペアリングを削除してください。

本体ユニットとのBluetoothペアリング

1. 本体の Power コネクタに5VUSB ケーブルを接続します。
2. USB コネクターをパソコンや USB モバイルバッテリー（スマートフォン用モバイル充電器）の USB コネクタに接続します。
3. 本体の青色の LED が点滅していることを確認します。
4. Androidの[設定]-[Bluetooth]を開いて、[デバイスの検索]または[更新]をタップします。
5. [使用可能なデバイス]に DROGGER-0xx と表示されたら、それをタップしてペアリングを開始します。
6. 「DROGGER-0xx をペアリングしますか？」と表示されたら、[ペア設定する]をタップします。

[ペアリングされたデバイス]の一覧に DROGGER-0xx が表示されていれば完了です。

• 1 台のAndroidに複数の Drogger をペアリングすることはできません。
• 本体ユニットを取り換えた場合は、先に以前のペアリングを解除し、Bluetoothを再起動してからペアリングを行ってください。
• 端末や状況によって最初のペアリングが失敗することがあります。その場合はもう一度 DROGGER-0xx をタップして再びペアリングを開始してください。
• 手順の表記は Android 6.0 でのものです。異なるバージョンの場合は画面の表記が異なる場合があります。

アプリの動作に必要な権限

Droggerの動作には、位置情報とストレージへのアクセスが許可されている必要があります。

Android 6.0以上の場合は初めてDroggerを実行する際に、上記２つの権限の許可を求めます。Android 5.1以下の場合はインストール時に許可する必要があります。許可されなかった場合、アプリは実行できません。

許可しないを選択された場合は、OSの[設定]-[アプリ]-[Drogger]-[権限]でアクセスを許可できます。

アプリ動作ステータス

アプリのメイン画面右下に、動作状態を示すステータスが表示されます。ステータスの種類と内容は以下の通りです。

ステータス表示	内容	備考
Connecting ...	本体ユニットにBluetooth接続を試みています	接続は最大20秒ほどかかる場合があります。これはAndroidの仕様です。
Initilize device	本体ユニットの初期化をしています
Ready	準備が完了し計測をしています	計測はしていますがデータのロギングは開始していません。
Logging	計測とデータのロギングをしています	最初のLapが検出されるとLoggingになります。
Timeout	計測とデータのロギングを停止しました	Lap検出が設定で指定した時間検出できませんでした。タイムアウト後はすぐに再計測状態になり Ready 表示になります。
No Detect	ペアリング済みの本体ユニットがありません
Can not prepare the logfile	ログファイルが準備できませんでした。	ほとんどの機種では、SDカードは必要ありませんが、一部の機種ではSDカードの装着が必要です。このステータスが出た場合はSDカードを装着してください。
This app is too old.	このアプリは本体ユニットに対して古いため対応しません。	最新のアプリに更新してください。
Device gone	本体ユニットとのBluetooth接続が切れました。	Resetを押すと再接続します。

DG-PRO1インジケータは、DG-PRO1の位置情報が取得されるとグレーからグリーンに色が変わります。DG-PRO1を利用されるはずなのにグリーンにならない場合は、アクションバーの[Drogger-GPS]をタップして接続状態を確認してください。

メイン画面操作

メニューとアクションバーの表示

アプリがReadyまたはLogging状態になると、画面はフルスクリーンになります。フルスクリーンのときに画面をタッチするとAndroidのメニューとアクションバーが透過表示されます。（Android 5.1以下の場合は、画面タッチ後に上から下にスワイプすると、アプリのアクションバーを表示できます）

接続とロギングのリセット

フルスクリーンを解除した状態で画面下の [reset]ボタンをタップします。ロギングの中止、Bluetooth接続の切断をした後、再接続し新しいセッションを開始します。

スクリーンロック

雨の日の水滴による誤タッチを防止するために、スクリーンをロックできます。スクリーンがロックされると画面左下に鍵のアイコンが表示されます。 ロックされた場合通常の操作は一切できなくなります。

ロックを解除するには、上図のように画面左下から右上隅までゆっくりとスワイプします。解除されると鍵のアイコンが消えます。解除を行う際は画面の水滴をきれいに拭き取ってから行ってください。

ベストラップ

セッション中で最も速かったラップを計測すると、ラップタイムの左上にマークが表示されます。

スピード

スピードは、フロントホイールスピードセンサーがあればそれを、無ければGPSスピードを表示します。

サーキットの自動認識と手動選択

GPSでのタイム計測やセクタータイム計測する際には、走行されるサーキットが認識されている必要があります。認識されたサーキットはメイン画面右下に表示されています。

現在位置が、マイサーキットを含めたコース一覧の中でもっとも近くかつ5km以内のコースを自動選択します。通常これで問題ありませんが、同じ敷地内に２つ以上のコースがある場合は現在位置とコース基準点によって思ったコースとして認識されないことがあります。この場合は、アクションバーの...をタップし[サーキット...]-[選択...]で目的のサーキットを選択します。

再び自動認識に戻す場合は[選択...]に替えて[自動認識]をタップしてチェックを入れます。

Bluetoothの安定性向上

BluetoothはAndroidシステムや位置情報などにも利用されますが、場合によってはそれらによって不安定になる場合があります。そこでDroggerではBluetoothやWiFiの設定に関するガイダンスを表示し、容易にベストな設定をできるようにしています。

メイン画面メータ左上に下図に示すマークがある場合、そこをタップしてください。

Bluettooth、WiFi、位置情報に関する設定へのリンクと設定方法が表示されます。よりよい設定に変更されると、ガイドは表示されなくなります。

設定

設定の表示

アクションバーの設定（）をタップします。アプリの設定が表示されます。 設定項目のうち基本的な設定について説明します。

システム

項目	内容
サーキット	サーキットに関する情報を設定します サーキットの編集については別記事Drogger サーキット情報の編集を参照してください
画面のテーマ	白い背景のテーマはアプリ全体の背景を白にします。デフォルトは黒です。 メーターデザインは全12種類の中からお好みのデザインを選択できます。
スクリーンロック	雨天時の水滴によるタップ感知を防止するためのスクリーンロックを行います。スクリーンロックは、ステータスが Readyになったときに開始されます。
Bluetooth & WiFi	Bluetoothが無効な... Bluetoothが無効な場合に、有効にする要求をするかどうかを指定します。 WiFIをOFFににする Ready状態になった際にWiFIをOFFにします

ロギング

項目	内容
自動ログOFF	最後にラップ検出をしてから、ロギングを中止するまでの時間を分で指定します。コース周回後に自動的にロギングをOFFにできます。
自動ログOFF時間	最小1分から指定できます。
自動セッション区切り	セッションとはデータファイルの区切りです。セッションが異なるとデータファイルは別のファイルになります。日付が異なると必ず別のセッションになります。同じ日の走行を走行時間帯ごとに区切りたい場合は、連続走行時間に設定します。（例：15分）

計測

入力

項目	内容
Front Rear A/F T1 T2 T3 Thr	本体ユニットに接続したセンサーを入力コネクターごとに指定します。何も接続していないコネクターは なし を選択できます。 選択肢の中で、水・油温は現行品とOLD Sensorの2種類あります。OLD Sensorは 0-100℃までのセンサーで水・油温センサーとしては現在は販売しておりません。通常は OLD Sensorを選択しないでください。 電圧・A/F・スロットルポジションは7個の入力コネクターのうちそれぞれ1個のみ有効です。例えばA/Fセンサーを2個接続しても有効なのは1個のみです。 スピードセンサー*1は、A/F・T1・T2・T3のコネクターにフロントホイールスピード・リアホイールスピードそれぞれ１つ接続可能です。
12V電圧計校正	電圧計の表示値を校正します。校正は正確な基準を与えてその表示になるようこの値を修正します。デフォルト値は5.71です。（通常、校正値の変更は不要です。）
T1/T2/T3計測周期	T1/T2/T3の計測周期はデフォルトで10Hzです。このオプションを有効にすると50Hzで計測できます。尚、ファームリビジョンが 6.33の場合はこの設定は無視され常に10Hzです。

ラップタイム

項目	内容
LAPポートのセンサー	本体のLapコネクターに接続したセンサーのタイプを指定します。
GPSラップセンサーを優先する	本体のLapコネクターに接続したセンサーよりもGPSによるラップ計測を優先します。詳細...
コースマグネット数	コースに埋設されたマグネット帯の数を指定します。この設定はセンサータイプに磁気/スイッチを指定した場合にのみ有効です。
最小タイム	センサーが検出する最小時間を秒で指定します。これ以下の時間で検出されたラップセンサーの信号は無視されます。
最大タイム	秒で指定します。指定した時間より長いラップタイムを検出すると、周回数をゼロにリセットします。この設定の値は、レースモードを指定したときのみ有効です。
マグネット埋設位置チェックを使う	マグネットによるラップ検出で、検出位置をGPSを使ってチェックを行います。この設定を有効にするとマグネット数の設定に関わらず、1個とみなします。 環境の磁気に反応し誤検出がある場合や、複数マグネットを1個にフィルタリングするのに有効です。詳細...

回転パルス

Rpm計測のエンジン１回転あたりのパルスの数を指定します。
例(パルサー接続) NSF100:1, NSR50:2, GROM:9, CYGNUS:11, YZF-R125:11, YZF-R1:22

ホイールスピード

この設定はホイールスピードセンサーを接続している場合にのみ有効です。 フロント・リアそれぞれのホイール取り付けたマグネット数（３～6個）・タイヤ外周長(800 ～ 2500mm)を設定します。

高精度GPSを使用していて、ホイールスピードとGPSスピードの両方をグラフなどで見たい場合は、フロントホイールにセンサーを取り付けた場合でも、リアホイールスピードとして入力の選択をし、リアホイールの項目にフロントタイヤの外周長を設定してください。GPSの値はSpeedの項目で、ホイールスピードの値はRSpeedとして見られるようにできます。

ギアポジション

ギアポジションの計算・表示を行うための設定をします。

項目	内容
ギアポジションを使う	この設定は以下の項目を設定後、最後に有効にしてください。
1次減速比	車両のエンジン諸元より、1次減速比を入力します。
2次減速比	ファイナルレシオを入力します。 例えば 14-36 でしたら 36/14 = 2.5714と入力します。
トランスミッションの減速比	車両のエンジン諸元より、各ギアの減速比を入力します。5速や6速などが無い場合は空にしてください。
タイヤの外周長	リアタイヤの外周の長さを入力します。
半クラッチを多用する	半クラッチを多用する場合はONにします。

ギアポジションの詳細記事

アジャスト値

スロットルポジションのOFF/FULL OPEN、ストロークセンサーの伸び切り/ボトム値の設定・確認を行います。尚、スロットルポジションの値は確認のみで変更はできません。

スリープ電力消費UP

SL001センサーユニットでスリープ中の消費電力を多くしたい場合に使用します、消費電力を上げることでモバイルバッテリーの出力停止を防止します。特にSL001センサーユニットに接続しているセンサーが少ない場合に有用です。

表示

項目	内容
セクターバーの表示	ラップタイム上部にセクターごとのタイム差バーを表示する場合はONにします。詳細...
温度単位	温度の表示を摂氏または華氏のいずれかを選択します。
ストロークセンサー	ストロークセンサーの値の表示方法を選択します。 詳細...
メインメータ	メータの表示形式をアナログタコメータ/デジタルタコメータ/スピードメータから選択できます。またメータ配置をデフォルトの左側と右側の切り替えができます。
グラフスケール最大値	データをグラフ表示する際の最大値をデータの種類ごとに指定します。指定した値がグラフ目盛の一番上の数値になります。回転数に限りタコメータの最大回転数にもなります。
インジケータ	温度とA/F値はメータ表示の際に文字色が3色に変化します。その際のしきい値を指定します。回転数の場合はシフトアップの回転数を指定します。その回転数に達するとタコメータの背景色が黄色ベースの色に変わってシフトアップタイミングであることを示します。

データリストの操作

メイン画面アクションバーのリスト（）をタップすると記録したセッションの一覧が表示されます。一番上が最新のデータです。

Lapとグラフの表示

一覧から見たいデータをタップするとLapとグラフが表示されます。

データの削除

一覧から削除したいデータを長押しします。画面上にアクションバーが表示されます。ゴミ箱アイコンをタップすると選択したデータが削除されます。複数のデータを選択してまとめて削除することも可能です。

異なるデータ（セッション）のグラフ比較

一覧から比較元のデータを長押しして選択します。次に比較先のデータを選択します。アクションバーのメニューをタップし[連結表示]をタップします。

Lapリストとグラフの操作

ラップリストには、ラップタイムと各ラップの最高スピード・回転数などの統計情報が表示されます。

セクタータイムの表示

有効なセクタータイムを表示するには事前にセクター区切りを指定しておく必要があります。

セクタータイムの計算には高精度(外部)GPSで記録された正確な位置情報が必要です。Android内蔵GPSの場合はセクタータイムは計算されません。

1. どのラップも選択されていない状態で、アクションバーのアイコンをタップします。（タップするたびに表示/非表示が切り替わります）

セクター1～4のタイムが表示されます。最下部には、各セクターのベストとそれらを合計した仮想のベストラップが表示されます。

グラフの表示

Lapリストから見たいラップを選択するとグラフが表示されます。グラフはスワイプで上下左右に移動できます。
複数のLapを選択できます。それぞれのグラフ色が少しずつ異なった色で表示されます。
X軸の目盛は秒です。Y軸の目盛はグラフの色と同色になっています。回転数の目盛は下2桁が省略されています。

表示するグラフの選択

メニューをタップするとグラフの種類ごとに表示/非表示を切り替えることができます。

[Speed]は、フロントホイールスピードがあればそれを無ければGPSスピードを表示します。リアホイールスピードは[RSpeed]を選択します。

グラフの拡大/縮小

グラフの右下にあるブルーの丸印を左右にスワイプするとグラフの拡大/縮小を行うことができます。

Lapリストの表示/非表示

をタップするとLapリストを非表示にしてグラフの表示領域を大きくすることができます。もう一度タップするとLapリストが表示されます。

センサーデータの表示

をタップするとグラフを見ながらデータの数値を表示できます。表示される数値は、図の矢印で示したライン上の値です。もう一度タップすると数値は非表示になります。

複数のLapが選択されている場合は、最初に選択されたLapの数値が表示されます。

サスペンション動画

アクションバーのプレイボタンをタップすると、サスペンションの動きを動画で表示することができます。

ストップボタンまたは、画面をタップすると停止します。

サスペンション動画は前後ストロークセンサーが有効なデータのみ表示可能です。

サスペンションストロークをパーセント表示する（ NEW）

詳細記事をご覧ください。 http://drogger.hatenadiary.jp/entry/2018/06/05/160016

グラフの任意移動

２つのLapを比較する際に、タイム差の分だけ一方のグラフのみ時間軸を移動させて比較したいことがあります。そのような時はをタップすると移動モードになります。

移動モードでスクリーンをスワイプするとグラフを移動させることができます。移動するのは後に選択したLapです。 移動したあとアクションバーのチェックマークをタップするとオフセットがロックされます。スクリーンのスワイプでオフセットを維持したままグラフ全体が移動するようになります。
移動モードでアクションバーの戻るボタンをタップするとオフセットが解除されます。

マップ上に走行軌跡を表示する

Googleマップ上に走行軌跡を表示することができます。軌跡はロギングされたGPSの位置情報を使用します。

マップを表示するには、アクションバーの地図アイコンをタップします。タップするたびにサイズが大きくなります。最大表示でタップすると非表示になります。

グラフ部分をスワイプして現在のポイントを移動するとマップ上のマーカーも移動します。
マップは拡大・縮小も可能です。

GPSの精度と更新頻度は内蔵GPSまたは、外部GPSの精度と頻度に依存します。Droggerは位置情報の更新があればすべて記録します。

走行軌跡の位置補正をする

GPSは、衛星の配置や電波状況により一定方向への位置ズレがあります。

マップを長押しすると位置補正モードになります。上下。左右のバーで走行軌跡を移動することができます。補正値は保存され次回表示時も有効です。 補正値をリセットしたい場合は、位置補正モードでアクションバーの戻るボタンをタップします。

マップ上にセクターラインを追加する

Googleマップ上の走行軌跡を使って簡単にセクターラインを追加できます。

使用する走行軌跡は高精度GPSを使用したものである必要があります。内蔵GPSの場合は、レーシングコースなど大きなサーキットでない限り正しくセクターを指定できません。

1. 事前に１つのラップの走行軌跡を表示した状態にします。
2. グラフを横にスワイプしてマップ上の黄色のマーカーをセクター区切りしたい位置に移動します。
3. アクションバーの...をタップし、[セクター区切り...]-[セクター1エンド]をタップします。
4. マップ上にセクター区切りを示すオレンジのラインが表示されます。

同様の手順でセクター２エンド・３エンドを追加します。

セクターごとのタイムを表示するには、一度データリストに戻ってからセッションを再選択してください。 更新されたセクターは、過去のデータにも同様に適用されます。（セクタータイムが計算されるのは高精度GPSを使用して記録されたデータのみです）

タグ機能

セッションにはタグをつけることができます。

タグ一覧の表示

データリストから、タグ一覧を表示したいデータを長押しします。画面上にアクションバーが表示されます。鉛筆アイコンをタップすると選択したデータのタグ一覧画面へ移動します。

タグの追加

タグ一覧画面でプラスマークのアイコンをタップします。

使用可能なタグのリストが表示されるので、入力したい項目を選択します。

値を入力します。

タグの編集

タグ一覧画面で編集したいタグをタップすると、値を編集することができます。（日時などの一部の項目は編集できません。）

タグの削除

タグ一覧画面で、削除したいタグを長押しします。画面上にアクションバーが表示されます。ゴミ箱アイコンをタップすると選択したタグが削除されます。複数のタグを選択してまとめて削除することも可能です。

データリスト上での表示

追加したタグは、データリスト上にも表示されます。ここには最大10個までのタグが表示されます。

セッティングデータの記録（ NEW）

セッティングデータは前述のタグを使って記録します。詳細記事をご覧ください。 http://drogger.hatenadiary.jp/entry/2018/01/29/145209

データ共有機能

データをBluetooth通信等で他の人に送信することができます。また、他の人から受信したデータを読み込むことができます。

Bluetoothによる端末間通信

詳細記事をご覧ください。 http://drogger.hatenadiary.jp/entry/2017/10/31/201216

端末間通信を行う際は、DG-PRO1のBluetooth接続を切りDrogger本体ユニットの電源を切ってください。効率よく通信できるようになります。

メール等によるデータの送信

1. データリストから、送信したいデータを長押しします。
2. アクションバーのメニューをタップし[データの共有]をタップします。複数のデータを選択してまとめて送信することも可能です。
   
   
3. 送信に使うアプリを選択する画面が表示されるので、メール送信など任意の方法でデータを相手に送信します。

データのインポート

1. 前述の「データの送信」によって送られたデータを適切なアプリで受信します。
2. 1で使用したアプリでデータを保存します。通常、保存を行うと端末のダウンロードフォルダに保存されます。
3. Droggerのデータリスト画面で、メニューから[インポート...]をタップします。
   
   
4. インポート可能なファイルの一覧が表示されます。インポートしたいデータにチェックを入れて[OK]を押します。
   
   
5. インポート識別用サフィックスを入力します。これは、ファイル名が重複しないように追加される文字列です。データの送り主の名前などにすることをおすすめします。
   
   
6. インポートが完了すると、データリスト画面にインポートしたデータが追加されています。
   

その他の機能

ログの再生

メーター画面でログを再生することができます。

1. メータ画面でメニューを開きます。
2. [ログの再生...]をタップします。
3. [データ一覧]が表示されますので再生したいデータをタップします。
4. 再生が開始されます。

設定やデータ一覧など他の画面を開くか、[RESET]またはアプリを終了すると停止します。

ストロークセンサーの伸び切り/ボトム値の計測

計測方法は、前述のサスペンションストロークをパーセント表示するをご覧ください。

スロットルポジションセンサーの調整

スロットルポジションセンサーを接続している場合は、スロットルOFFと全開値の調整を行うことができます。

1. 車両のイグニッションをONにします。（エンジンをかける必要はありません）
2. 本体ユニットに電源とスロットルポジションセンサーを接続し、アプリを起動します。
3. 接続が完了し、ステータスがReadyになったことを確認します。
4. スロットルをOFF(全閉)にします。

5. [...メニュー]をタップし[Sensor Adjust ]-[Throttle OFF]をタップします。
   
   

6. スロットルを全開にしたまま[...メニュー]をタップし[Sensor Adjust ]-[Throttle full open]をタップします。

これで全閉と全開時のスロットル値を記憶し、アクセル開度 0～100% を計算します。通常この操作は初めて使用する際と車両が異なった場合のみ行えばOKです。

レースモード

レースの際は正確な周回数を表示したいものです。しかし、グリッド整列のあとサイティングラップがあるため余計な周回数をカウントしてしまいます。 そこで、[最大タイム]で指定した値より大きなラップを検出した場合に画面に表示するLap数をリセットするのが、レースモードです。事前に最大タイムをそのコースに合わせた値にしておくことが必要です。

レースモードはメイン画面でメニューをタップし[レースモード]をタップすると有効になります。

保存されるデータはサイティングラップも含めすべて保存されます。その際は、レースの周回数より多い周回数が保存されます。それによりスタート時のデータも後から見ることができます。

CSVファイルの保存

計測データをCSVファイルに変換し、他のアプリケーション（例：Microsoft Excelなど）で閲覧できるようにします。

1. データリストから、CSV変換したいデータを長押しします。複数のデータを選択してまとめて変換することも可能です。
2. アクションバーのメニューをタップし[CSV形式で共有]をタップします。
   
3. CSVファイルへの変換が完了すると、送信に使うアプリを選択する画面が表示されます。Bluetooth通信やメール送信など、任意の方法でデータを送信します。

また、Lapリスト画面では、選択したLapだけをCSVファイルとして保存することができます。

言語

デフォルトの言語は英語です。Androidの言語設定が日本語の場合は日本語で表示されます。

良くある質問

drogger.hatenadiary.jp

Droogerの詳細は https://www.bizstation.jp/ja/drogger/

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*1:2018/3末発売

レーサーの電装ノイズ対策

今回はDroggerの開発の中で得たデジタル機器に対するノイズ対策のお話です。

市販車はメーカーで完全な対策が取られていますが、レーシングマシンはハーネスや電装品の交換など色々な部分がノーマルとは異なっていきます。その際ノイズ対策は必要なのですが、情報があまりないので特に何もしていないことが多いかと思います。

Drogger搭載車に限らずすべての車両で有用です。

プラグとプラグキャップ

プラグとプラグキャップは必ず抵抗入りを使用します。

抵抗入りでない場合、非常に大きな電磁波ノイズが発生します。 プラグの抵抗は、その昔ラジオが主流だったころ、「車が通るとラジオがザーザーいって聞こえなくなる」という苦情が相次ぎ、対策の乗り出した結果の物だそうです。

抵抗なしプラグですとラジオが聞こえなくなるのと同様に、デジタル機器も正常に動作しなくなります。これはECUやデジタルCDI、A/F計などのデジタル機器はほぼ皆同様に影響を受けます。もちろんDroggerも同様です。これは配線が繋がっていなくても近くにあるだけで同じです。

誤動作するかどうかは、デジタル機器の処理内容によっても異なります。時間計測などは比較的鈍感です。敏感なのは電圧などのしきい値による制御です。これらは完全に影響を受けます。

実際の電磁波による電圧変動は5Vの電源に対し数ボルトもあったりするので致命的です。これだけ大きいとアナログCDIであっても、点火時期等に影響が無いとは考えにくくなります。

使用しているプラグが抵抗入りか調べる

通常の市販車用のプラグでしたらほぼ100%抵抗入りです。問題はレーシングプラグです。

一番簡単なのは、テスターでプラグの中心電極と端子間の抵抗をテスターで測ることです。概ね 3K ～ 6KΩであれば抵抗入りです。プラグキャップも同様に測ることができます。

また、プラグメーカーのホームページから調べることができます。

NGK

プラグはレーシングプラグ品番一覧表｜NGKスパークプラグ プラグスタジオで調べることができます。赤字はノンレジスターとありますが赤字の製品はありませんので、NGKの最新レーシングプラグはすべて抵抗入りかと思います。

プラグキャップは 2輪車用プラグキャップ/ キャップ&コード｜NGKスパークプラグ プラグスタジオにありますが、通常使うものはすべて5KΩの抵抗入りです。

NSRなどで良く使用されるデトカン用 TRS1225-Bも5KΩ抵抗入りです。

今は販売されていませんがEG EGVプラグはどうも抵抗なしです。EG EGVの場合は取り換えが必要です。

DENSO

デンソーのプラグは、 https://www.denso.com/jp/ja/products-and-services/automotive-service-parts-and-accessories/plug/pdf/partnumber.pdfで調べることができます。R/STDの列がRであれば抵抗入りです。 IW06-xxは抵抗なしですのでこのプラグを使用している場合も取り換えが必要です。

その他

プラグキャップはNGKだけでなくアフターパーツメーカー各社から販売されています。使っているキャップが抵抗入りか確認しましょう。

配線

イグニッション周りの電線禁止

プラグとプラグキャップを抵抗入りにするとノイズは激減します。がゼロではありません。特にイグニッションコイル、ケーブルとプラグには数万ボルトの電圧がかかりますのでその近くはノイズが大きくなります。

例えば、イグニッションケーブルにどこにもつながっていない電線を近づけます。するとそれがアンテナとなって電磁波を飛ばします。ポイントは電気を通す線なら何でも良いことです。何か機器に繋がっているかは関係ありません。

上の写真は、Droggerの電源電圧 5V にノイズが載っているところを撮ったものです。ノイズが乗ると電源電圧が5.6～3.7Vまで変動してしまっています。瞬間的には6～0Vまで達しています。この実験は、抵抗入りのプラグとキャップを使用し、イグニッションケーブルに電線を近づけただけのものです。その電線はDroggerとは繋がっていません。

出来る限り、イグニッションコイル、ケーブルから他の配線を遠ざけるようにしてください。フレームなどアースに落ちているものは電磁波を遮断しますのでフレームを挟んで裏側に回すなどします。 どのような線もアンテナとなってしまわないように！

被覆や配線の破損

被覆破れや接触不良

配線の被覆破れや切れかかった部分の接触不良なども、ノイズを放射します。Droggerのテストでコイルの一次側のアース不良でノイズが出て誤動作することがありました。実際エンジンも不調だったのですが、Droggerを付けた直後だったので焦りました。(が、よーく考えみると、Droggerが車両を不調にすることは仕組み的にまずないことで、やはり他に問題がありました。) ノイズはイグニッションコイル2次側だけでなく、配線不良などあると1次側からも発生しました。定期的に、1次側も切れかかったりしていないか点検したほうが良いですね。

適当な結線

また、適当（線を撚ってテープで止めただけのような）な配線も接触抵抗が高く、振動などで変化するため半田付けかコネクターにしましょう。

プラグやプラグキャップの消耗

プラグキャップは振動によって差し込みにガタが出てくることがあります。またプラグのガイシにひびが入ってリークすることもあります。プラグが消耗して火が飛びにくくなると、2次電圧が上がってノイズが大きくなります。 この２つも定期点検が必要です。

防水不良

雨がコネクターなどに進入するとリークなどで不調になります。特に純正で防水コネクターになっている部分は、メクラやワイヤーシールが抜けたり破損していないか確認しましょう。発電系がリークするとコネクターが溶けたりしますので、ノイズどころでなく安全にかかわってきます。

下の写真は防水キャップが外れていたために水が入ってリークし、焦げてしまったNSF100のコネクターです。CDIや電装には異常がなくコネクター交換後正常に動作しました。

まとめ

知り合いにこの話をしたところ、多々思い当たる節があったようで不調の原因がわかったような気がすると言っていました。電気は目に見えなくてわかりづらいのですが、ここに挙げたことを見直していただければマシン本来の性能を発揮してくれるかと思います。

Droggerも快調に動作してくれます。

Drogger詳細は https://www.bizstation.jp/ja/drogger/

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Drogger on GROM

GROMにDroggerの取り付けを行いました。今回その内容の詳細を紹介します。

GROMと言えば水口選手、家が同じ市内で彼のマシンをお借りしました。快く引き受けていただいた水口選手に感謝します。ありがとうございます。

この車両にはInnovate MTX-L A/Fが付いています。今回は、GROMのタコメータ・スロットルポジション、Innovate A/Fの取り付けに絞って紹介します。

追加情報 (2018/02/16)
接続方法をまとめた記事を作成しました。まずはこちらを優先してご覧ください。 drogger.hatenadiary.jp

Index

ハーネス結線

電源とスロットルポジション

GROMの配線図を確認すると、データロガー用のコネクターが車両後部に出ています。ここから12V電源、GND、スロットルポジションの３つの配線を行います。 コネクタは、住友電装 HW防水4PカプラーでM(オス)が必要です。Drogger側は、SA001-1 12V電源ケーブルとSLE090 外部センサーケーブル90に接続します。

GROM データロガーコネクター	12V電源ケーブル
黒/青	灰
緑/黒	黒

GROM データロガーコネクター	外部センサーケーブル
黄	白
緑/黒	黒
(未結線)	赤

外部センサーケーブルの赤線はどこにも接続しません。他とショートしないように絶縁処理を行ってください。

タコメータ用信号

タコメータ用の信号はエンジンのパルスジェネレータ(CKP Sensor)から取ります。この信号はECU用に1回転で9個のパルスを生成します。 アプリで、回転数パルスで9に設定します。 取り出しは、GROM CUP時に簡単に取り外せるように純正と同じコネクター(住友電装 4P250型コネクタ 6110-4643 6120-2043)を使って分岐させました。 分岐は純正コネクターの接続部を外して作成したコネクター（オス/メス）を割り込ませます。

GROM CKPセンサー	IGケーブル
青/黄	灰
緑	黒

出来上がったハーネスをDroggerに接続するとこんな感じです。

これで、カプラーオンでGROMに接続できます。ただ、CKP Sensorのための純正カプラーが大きくオスメス必要で、防水カバーにうまく収めることがきません。雨の日はこの部分に水がかからないようにする必要があります。CKP Sensorの接続はコネクター端子に直接半田付けしたほうがスリムかと思います。

Innovate A/F

Innovate　A/Fは色々な種類がありますが、Manualを見るとどれもアナログ出力は本体ユニットのブラウンAnalog Out1と黄Analog Out2から出ているようです。 また、PCから出力の電圧範囲を制御できるようですがデフォルト設定のままでOKです。（デフォルトにしてください。）GNDは黒線から取ります。

Innovate	外部センサーケーブル
黄 2017/10/23茶色から訂正	白
黒	黒
(未結線)	赤

外部センサーケーブルの赤線はどこにも接続しません。他とショートしないように絶縁処理を行ってください。

これで、回転数、スロットルポジション、A/Fがロギングできるようになりました。

スロットルポジションの校正

スロットルポジションセンサーは最初に校正が必要です。

1. 車体の電源をONにします。(エンジンは掛けないでおきます。)
2. アプリを起動しReadyになるのを待ちます。
3. スロットルOFFの状態でアプリのメニューからAdjust throttle offをタップします。
4. 次にスロットルを全開にして、メニューから今度はAdjust throttle full openをタップします。

これで校正は終わりです。 スロットルを全開にすると Thrが100%を表示するようになればOKです。（多少値のふらつきがあるかと思いますがそれでOKです）

動作確認

実際にエンジンを掛け動かしてみます。

Drogger GROM

ロギング例

停止状態で軽くスナップしたときのデータです。

グラフの色は、
水色 --- A/F
緑 --- RPM
グレー --- Throttle

です。スロットルに反応してエンジン回転数とA/Fが変化しているのがわかります。

最後に

GROMはインジェクション車なので、簡単にスロットルポジションを取れて楽しいですね。時間ができたら、NSF100やNSRのようなキャブ車でのスロットルポジションを取る方法を考えてみたいです。

Drogger詳細は https://www.bizstation.jp/ja/drogger/

タコメータ用信号の取り方 (IGケーブルの取付)

今回は、タコメータ用信号の取り出し方についてです。 Droggerに Igrと書かれた2極コネクターがあります。これがタコ用信号のコネクターです。反対はコネクターがなく、車両に合わせて適切な場所に配線する必要があります。

追加情報 (2018/02/16)
接続方法をまとめた記事を作成しました。まずはこちらを優先してご覧ください。 drogger.hatenadiary.jp

タコ用信号の取り方でよくあるのは、イグニッションケーブルに細い線を巻き付ける方法です。ですがこの方法はノイズを放射するので採用していません。 点火ノイズは非常に高電圧でコンピュータに取って天敵のような存在です。

Droggerでは、少し手間がかかってしまいますが、取り付けによるノイズの放射がとても小さいピックアップコイル信号（パルサー）から取るようにしています。

それでは具体的な車種ごとの例を示します。

Index

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Drogger |モータースポーツ|データロガー

￥18,800～ (税別 BizStationサイト) ラップタイム・回転数・サスストローク・A/F・スロットル|...

注意

• ケーブルの接続はDroggerのハードウェアマニュアルに従って正しく行ってください。
• 写真のケーブルの赤線は灰色に変わりました。

HRC　NSF100 NSF250R

タコメータコネクター有の場合

NSFには純正で電気式のタコメータが付いています。これ用のコネクターが付いている車両でしたら、ここから信号を取ります。 上の写真のコネクターでタコメータに接続されています。この青(+)と緑(-)線にDroggerの灰、黒線をそれぞれ接続します。コネクターにはもう1本 黒がありますがタコメータ用の12V電源です。この電源はDrogger本体ユニットの電源にできます。

車両タコメータ	IGケーブル
青	灰
緑	黒

青と緑の間には約14Vのデジタルパルス信号が1回転に1回出力されています。

タコメータコネクターなしの場合

CDIを取り換えた場合や、エイプやXRの電装を使用している場合は、タコメータ用のコネクターがありません。この場合は、パルスジェネレータからの信号を取ります。エンジンから出ている青/黄線とボディーアースをIGケーブルの灰、黒線にそれぞれ接続します。

パルサー	IGケーブル
青/黄	灰
ボディーアース	黒

青/黄とボディーアースの間には約18V(ピーク)のパルス信号が1回転に1回出力されています。

HONDA(HRC) NSRMini/50/80　NS50R　(アナログCDI）

NSR系はパルスジェネレータからの信号を取ります。エンジンから出ている青/黄線とボディーアースをIGケーブルの灰、黒線にそれぞれ接続します。

パルサー	IGケーブル
青/黄	灰
ボディーアース	黒

青/黄とボディーアースの間には約20V(ピーク)のパルス信号が1回転に2回出力されています。アプリの設定にパルス数/回転という設定がありますので、それを2に設定します。

YAMAHA CYGNUS-X (インジェクション車)

シグナスXはACマグネトーからの信号を取ります。エンジンから出ている黒/青と白/赤線をIGケーブルの灰、黒線にそれぞれ接続します。 シグナスのFI車は細かな電子制御をするためでしょうか、1回転で11回のパルスを発生しています。アプリの設定にパルス数/回転という設定がありますので、それを11に設定します。

ACマグネトー	IGケーブル
黒/青	灰
白/赤	黒

YAMAHA YZF-R125

YZF-R125はシグナスXと同様にACマグネトーからの信号を取ります。エンジンから出ているハーネスに4極と2極コネクターが付いていますが、2極の赤と白線をIGケーブルの灰、黒線にそれぞれ接続します。 シグナス同様、1回転で11回のパルスを発生しています。アプリの設定にパルス数/回転という設定がありますので、それを11に設定します。

ACマグネトー2極	IGケーブル
赤	灰
白	黒

写真ではわかりづらいのですが、シグナスXとほんとんど同じ波形です。

YZF-R125ではスロットルポジション信号も確認しました。センサーから出ている黄色線をDroggerの外部センサーケーブルの白に接続します。また、外部センサーケーブルの黒をボディーアースと接続し、DroggerのThrコネクターに接続します。

スロットルポジションセンサー	外部センサーケーブル90
黄	白
ボディーアース	黒

スロットルポジションの校正はGROMと同様ですので以下の記事をご覧ください。

drogger.hatenadiary.jp

その他

その他の車種

ここでは代表的な車両について紹介しましたが、多くの場合ピックアップコイルからの信号で問題ないはずです。正しく接続してもタコメータが動作しない場合はまず正負を逆に接続してみてください。信号がマイナス電圧の場合はこれでうまく行きます。また、事前に1回転当たりのパルス数を調べておくと良いかと思います。

点火コイルの1次側から取る方法

ピックアップコイルの信号が微弱で動作しない場合、点火コイルの1次側から取る方法もあります。この場合は、IGケーブルの灰色側に47KΩ(1W)の抵抗を直列に入れます。ただし、CDI点火に限ります。今のところこれが必要な車種は経験していませんが、必要あればオプションのアダプターとして検討したいと思います。

追加情報 (2017/12/25)
レーシングカートや、特殊な点火系用に点火コイルの1次側から信号を取るためのアダプター（IGコイルプライマリーアダプター）が追加されました。 詳細はDroggerの構成をご覧ください。

タコメータ用 5Vデジタル信号

NSFのタコメータ用信号は12Vなので問題ありませんが、インジェクション車のECUなどから出ている5V信号の場合はそのままでは利用できません。別途電圧増幅する必要があります。 今のところこれが必要な車種は経験していませんが、必要あればオプションのアダプターとして検討したいと思います。

追加情報 (2017/12/25)
インジェクション車のECUからの5V信号パルスから信号を取るようになりました。 詳細はDroggerの構成と、以下の記事を参照してください。 drogger.hatenadiary.jp

Drogger詳細は https://www.bizstation.jp/ja/drogger/