この記事はRWS・RZSシリーズ受信機をRTK（リアルタイムキネマティック）モードで動作させるためのマニュアルです。また、基準局を自分で構築する方法も記します。 基礎知識 RTKとは 基準局 基準局と移動局の距離 RTK-GNSSレシーバと通信端末 通信手段 マイ基…

Drogger GPSは、DG-PRO1 / DG-PRO1RW / DG-PRO1RWS(.DC(M)) / RZS.D(C)とBluetooth通信でGoogleマップやその他のGPSアプリで利用するための、モックプロバイダーサービスを提供します。*1 モックプロバイダーサービスが有効な場合、他のAndroid上のアプリは…

Drogger-GPSから直接 測量観測手簿・記簿の出力ができるようになりました。 これは測量士の方が利用する帳票ですが、そうでない方もWaypointを記録したときの細かな情報を確認できますので知っておくと便利かと思います。 まず「手簿」は、Waypoint記録時の…

今回は低速車両のナビゲーション用途での改善です。 DG-PRO1RWSのDMP(デジタルモーションプロセッサー)は9軸で、磁気、ジャイロ、加速度それぞれ3軸で9軸となっています。これまで、低速時や静止時のヘッディングに磁気センサーも使用していました。 しかし…

Drogger-GPS Ver 2.7.161でリアルタイムにセミ・ダイナミック補正ができるようになりました。 この内容は、主に測量など正確な絶対座標値を必要とする方のためのものです。 相対的な位置で問題ない用途の場合は利用する必要はありません。知識としてご覧いた…

Drogger-GPS Waypointの詳細表示・編集とポイントへのナビゲーションができるようになりました。 位置の入力は、緯度・経度に加えて平面直角座標やUTM座標でも行えます。 追加された主なWaypointの機能は以下の内容です。 ファイルの新規作成 ファイルに含ま…

VRSCを発売する前より取り組んでいたのですが、Galileo E5bの観測データを出力できるようなりました。また、そのほかいくつかの改善がされています。 VRSCのファームウェアを1.2.60に更新いただきますと、デフォルトでGalileo E5bが有効になります。(更新方…

Drogger-GPS の更新 (Ver 2.6.156)のお知らせです。 測量用途のお客様よりご要望の多かった、平面直角座標と日本のジオイド2011V2.1に対応いたしました。合わせてUTM座標と緯度・経度の度分秒も表示可能にいたしました。 座標設定画面 設定の[表示座標系]で…

Drogger Ntrip Caster はBizStationの運用するNtrip Casterです。2021/03/30日より公開運用を開始いたしました。 Ntrip Casterは基準局のデータを受け取って、移動局に転送するサーバーです。 従来より、Drogger-GPSには、同様な便利な仕組みとしてP2P通信が…

以前、DMPの記事で上の画像を載せさせていただいたことがあります。今回は、測量での傾斜補正の具体的な使い方を説明したいと思います。 うまく使っていただくと、傾斜角15°で概ね1～2cm 30°で3～5cm程度の誤差で計測できます。 はじめに 設定の前にいつもの…

Drogger-GPSの地図が従来のGoogleMapに加えてOpenStreetMapが使えるようになりました。また、OpenStreetMap上にタイル画像の地図をレイヤーとして重ねることができます。 タイル画像は http(s)://host/path/{z}{x}{y}[.png|.jpg]形式をホストする国土地理院…

久しぶりにDrogger-GPSの更新を行いました。主にRTK移動局での動作についての更新です。 Beepサウンド RTKがFIXしたときと、FIXでなくなったときにビープ音を鳴らすようにしました。画面を見ていなくても「Fixしたな」とか「Floatか」といったことが音でわか…

先日、u-bloxからのアナウンスでF9Pのファームウェアアップデートがありました。FW HPG1.13です。（いままでは1.12） 新機能として、SBASとみちびきSLAS(サブメータ級測位補強サービス)の受信が追加されました。以前からSLASの受信はしていたようですが、補…

今回は、DG-PRO1RWSの新しい機能のご紹介です。 主な内容は以下の3点です。 DMPコンパス精度向上の学習機能 TCPクライアントをレシーバーで実行可能に RW(S)アンテナ一体型エンクロージャの発売間近！(2020/05/15正式に販売になりました。) 尚、１と２はファ…

今回は、DG-PRO1RWS（以下RWS）のRAWデータと国土地理院の電子基準点の観測データとRTKLIBを使用して、後処理で高精度センチメートル級スタティック測位をする方法をご紹介します。 「スタティック測位」は、直訳は定点測位ですが、ここではリアルタイムに補…

今回は、DG-PRO1RWS（以下RWS）で新しく追加された内蔵Ntrip クライアントを使ってAgriBus-NAVIでRTKを利用する方法をご紹介します。RWS をAgriBus-NAVIでお使いのお客様からのリクエストをいただきました。 概要 従来からあるAgriBus-NAVIでの使用方法は、D…

今回は、DG-PRO1RW(S)で日本テラサット（株）の ネットワーク型GNSSデータサービスを使う方法をご紹介します。 概要 このデータは国土地理院の電子基準点からの補正データに加えて、近傍の複数の電子基準点から算出される仮想基準点(VRS)の補正データを、日…

DG-PRO1RWS単体でNtripクライアントを実行できるようになりました。この機能はDG-PRO1RWSまたはDG-PRO1RW+拡張モジュールのファームウェア とDrogger-GPSアプリを最新にしていただくことでご利用いただけます。 他にもこの更新では以下の機能が追加されまし…

今回は、Softbank 位置測位サービス「ichimill」 *1を基準局として使用する方法を紹介します。 概要 このデータはSoftbankの全国3300か所以上の独自基準点で生成した補正情報に基づいたものだそうで、国土地理院のデータを用いた他社のサービスとは異なって…

GNSS ジャイロ 今回は新しい機能GNSSジャイロとMoving baseです。 これらは、1台のRWS.DCMまたは2台のDG-PRO1RWS(.DC)で利用可能です。 RTK Moving baseとは できること 測位精度 リアルタイム Base - Rover間通信 必要な機材 利用形態 MBベースとMBローバー…

今回は、DG-PRO1RWSの内蔵WiFiとNtrip Serverについてです。 DG-PRO1RW+拡張モジュールも同じ機能です。以降両方ともDG-PRO1RWSとして表現します。 概要 WiFiモード 内蔵WiFiは、他のアクセスポイントに接続するStationalyモードで動作します。(親機 (アクセ…

まず、お知らせから。DG-PRO1RWにアドオン可能な拡張モジュールを2020年1月末に販売開始いたします。 拡張モジュールを今お使いのDG-PRO1RWにアドオンして機能を大幅にアップできます。 DG-PRO1RW拡張モジュール(RWE-D)を取り付けたイメージ また、DG-PRO1RW…

今回はDrogger-GPSアプリで定点測位の改良のお話です。 測量などでは、複数のポイントの位置を測位してログ（WayPointログ）に記録していきます。 従来からこの機能はありましたが、1エポック（１つの測位結果）を記録するのみでした。今回の改良では、計測…

今回は、株式会社ジェノバのネットワーク型GNSSサービス（JENOBA方式）*1を基準局として使用する方法を紹介します。 このサービスは国土地理院の電子基準点RTKデータと仮想点RTKデータ（VRS）の２種類を配信しています。 これらはマウントポイントを変更する…

今回は、（株）NTTドコモの高精度 GNSS 位置情報サービス*1を基準局として使用する方法を紹介します。 このデータは国土地理院の電子基準点での観測データとドコモ独自固定局に基づいたもので、非常に信頼性の高いものです。 使用される基準局は移動局の位置…

今回は、DG-PRO1RWの移動局でRTK測位した結果のNMEAデータをシリアル出力する方法です。 レガシーな機器ではGPSレシーバのNMEAデータをシリアルで受け取って動作するものが多数あるようで、お客様のご要望でアプリにて対応いたしました。 この機能は、Drogge…

2021/03/30追記 2021/03/30 よりDrogger Ntrip Casterの運用を開始いたしました。DG-PRO1RW(S) RWP のユーザー様は無償で利用いただけます。 drogger.hatenadiary.jp この記事を書いている2019/09/26に確認しましたところ SNIP rtk2go.comのフリーのキャスタ…

今回は、日本GPSデータサービス（株）のリアルタイムVRSサービス*1を基準局として使用する方法を紹介します。 このVRSデータは国土地理院の電子基準点での観測データに基づいたもので、非常に信頼性の高いものです。 また、仮想基準点のため移動局とのベース…

いよいよ、u-blox ZED-F9P搭載 2周波センチメートル級 RTK-GNSS DG-PRO1RWを発売します。 RTKのRとダブルバンドのWでRWです。2輪レース界では、あこがれの称号RWです。 RTK-GNSS界では最も評価の高いu-blox ZED-F9Pを搭載、さらに、Droggr-GPSアプリでは独自…

DG-PRO1RWはBluetooth経由のシリアル通信にてWindows PCでも利用可能です。*1 DG-PRO1RWとDG-PRO1RWSともにDG-PRO1RWと表記しますが、DG-PRO1RWS固有の内容についてはRWSと明記します。 通常の利用であればAndroidとDrogger-GPSが便利ですが、実験や研究と言…