DG-PRO1RWSを使って、RTCM3.1を出力するNtrip Serverをリリース致しました。(無料)
DG-PRO1RWSの基準局から出力されるRTCMはMSM形式です。 MSM形式はRTCM3.2からでRTCM3.1にはMSM形式は定義されていません。
レガシーな受信機(GPSとGLONASSのみ対応 )はRTCM3.2に対応していないものがあります。その場合、DG-PRO1RWSを基準局として利用できませんでした。
実際に困っているお客様がおられましたので、取り急ぎDG-PRO1RWSのRAWデータからRTCM3.1を出力するNtrip Severを作成いたしました。このNtrip Sever(Drogger Ntrip server *1)はWindowsで動作します。
概要
対象
RTCM3.2に対応しない移動局に対する基準局をDG-PRO1RWSで構築したい方。
データの流れ
Drogger Ntrip server はWindowsで動作し、DG-PRO1RWSにBluetooth接続してRAWデータを受信します。RTCM3.1に変換しDrogger Ntrip Casterに送信します。
出力
設定を可能な限り簡単にするために、転送する先はDrogger Ntrip Casetr固定です。移動局はrogger Ntrip Casetrにアクセスするよう設定が必要です。
RTCMは 1004(1) 1012(1) 1005(5) 1008(5)が出力されます。
必要なもの
- 基準局用DG-PRO1RWS
- インタ-ネット接続可能で、Bluetoothに対応したWindows PC (Windows 10推奨)
使い方
DG-PRO1RWSの設定
設定の概要は以下のとおりです。
- デフォルトに戻す
- GPSとGLONASSのみON、他の衛星はOFF
- 更新レートを1Hz
- RTK、移動局、基準局ともにOFF
- RAWデータのロギングをON
- Bluetooth接続し「起動設定」で現在の設定で起動するようにする。
- レシーバ再起動
これで、 DG-PRO1RWSの電源を入れるとBluetooth側にGPSとGLONASSのRAWデータが出力されます。
Windowsの設定
Blueoothのペアリング
以降はWindows PC (Windows 10推奨)での操作です。
- DG-PRO1RWSに電源を接続します。
- [スタート]をクリックし、ギアマークの[設定]をクリックします。
- [デバイス]-[Bluetoothとその他のデバイス]とクリックします。
- [+Bluetoothまたは他のデバイスを追加する]をクリックします。
- [Bluetooth]をクリックします。
- DG-PRO1RWSが表示されたらそれをクリックします。
- [完了]をクリックします。
Drogger Ntrip Server インストール
- 以下のリンクをクリックし、DrNtripSrvSetup.exeをダウンロードします。
https://www.bizstation.jp/droggergps/ntrip/DrNtripSrvSetup.exe - DrNtripSrvSetup.exeを実行してインストールします。 (インストールはコピーのみでレジストリ等へのアクセスはありません)
- 完了するとコピーされたフォルダが開きます。
Drogger Ntrip Server の使い方
基準局についてあまりよくわからない方は事前に、DG-PRO1RWS RTKガイドをご覧ください。
- DrNtripSrv.exeをダブルクリックして実行します。ProgramFilesフォルダにインストールした場合、設定ファイルの書き込み権限がない場合があります。その場合アイコンを右クリックして「管理者として実行」にて起動してください。
- 赤枠部分を選択または入力します。RTCMタイプは[3.1]を選択します。
- [Start]をクリックします。
通信が始まると以下のような画面に遷移します。
上図の赤枠が自動生成されたマウントポイントです。 後で必要ですのでメモしておいてください。
移動局の設定
移動局はDrogger Ntrip Casterに接続するよう設定します。
- ホスト: ntrip1.bizstation.jp
- ポート:2101
- マウントポイント:上記で説明したもの
- ユーザー名とパスワードは空
これで、レガシーな受信機でもDG-PRO1RWSを基準局にできます。
トラブルシューティング
Ntrip側が上手く行かない場合は、一時的にPCのファイアウォールをOFFにして確認してみてください。ブロックされる場合があります。
Bluetoothが接続できない場合は、レシーバとWindows両方とも再起動して確認します。WindowsのBluetoothは使用後に上手く解放されないことがあり、再起動する事で解消されます。
Enjoy with Drogger
Droggerの詳細・ご購入は https://www.bizstation.jp/ja/drogger/
*1:T.takasu氏のRTKLIBに含まれるstrsvrをベースに構築しています。BSD(2)ライセンスで配布されているT.Takasu氏に感謝申し上げます