RWS 基準局でRTCM3.xを出力する Windows版

DG-PRO1RWSを使って、RTCM3.xを出力するNtrip Serverをリリース致しました。(無料)

DG-PRO1RWSの基準局から出力されるRTCMはMSM形式です。 MSM形式はRTCM3.2からでRTCM3.1にはMSM形式は定義されていません。

レガシーな受信機(GPSとGLONASSのみ対応 )はRTCM3.2に対応していないものがあります。その場合、DG-PRO1RWSを基準局として利用できませんでした。

実際に困っているお客様がおられましたので、取り急ぎDG-PRO1RWSのRAWデータからRTCM3.1も出力可能なNtrip Severを作成いたしました。このNtrip Sever（Drogger Ntrip server *1）はWindowsで動作します。

概要
使い方
- DG-PRO1RWSの設定
- Windowsの設定
移動局の設定
- トラブルシューティング

概要

対象

RTCM3.2に対応しない移動局に対する基準局をDG-PRO1RWSで構築したい方
QZSSのRTCMを出力したい方
受信機の出力するRTCMと相性の悪い移動局（他社の受信機）を使用されたい方

データの流れ

Drogger Ntrip server はWindowsで動作し、DG-PRO1RWSにBluetooth接続してRAWデータを受信します。RTCM3.1または3.2に変換しDrogger Ntrip Casterに送信します。

出力

設定を可能な限り簡単にするために、転送する先はDrogger Ntrip Casetr固定です。移動局はDrogger Ntrip Casetrにアクセスするよう設定が必要です。

RTCM 3.1の場合 1004(1) 1012(1) 1005(5) 1008(5)が出力されます。
RTCM 3.2の場合 1075(1) 1085(1) 1095(1) 1115(1) 11125(1) 1005(5) 1008(5) 1230(5)が出力されます。

必要なもの

基準局用DG-PRO1RWS
インタ-ネット接続可能で、Bluetoothに対応したWindows PC (Windows 10推奨)

使い方

DG-PRO1RWSの設定

設定の概要は以下のとおりです。

レシーバーの起動設定をデフォルトに戻します。
Drogger-GPSの設定をデフォルトに戻します。
使用する衛星を選択します。
RTCM3.1の場合は(GPS)とGLONASSのみON、他の衛星はOFF
RTCM3.2の場合はSLASとSBASをOFFにしてその他はすべてON
更新レートを1Hz
RTK、移動局、基準局ともにOFF
[メッセージ出力]でAndroid実行の[ロギング]をON
その下の[Bluetooth message Type]で[RAW_OBS]をON
Bluetooth接続し「起動設定」で現在の設定で起動するようにする。
レシーバ再起動

これで、 DG-PRO1RWSの電源を入れるとBluetooth側にGPSとGLONASSのRAWデータが出力されます。

Windowsの設定

Blueoothのペアリング

Windows 11の場合

https://drogger.hatenadiary.jp/w11paring

Windows 10の場合

DG-PRO1RWSに電源を接続します。
[スタート]をクリックし、ギアマークの[設定]をクリックします。
[デバイス]-[Bluetoothとその他のデバイス]とクリックします。
[+Bluetoothまたは他のデバイスを追加する]をクリックします。
[Bluetooth]をクリックします。
DG-PRO1RWSが表示されたらそれをクリックします。
[完了]をクリックします。

Drogger Ntrip Server インストール

以下のリンクをクリックし、DrNtripSrvSetup.exeをダウンロードします。
https://www.bizstation.jp/droggergps/ntrip/DrNtripSrvSetup.exe
DrNtripSrvSetup.exeを実行してインストールします。（インストールはコピーのみでレジストリ等へのアクセスはありません）
完了するとコピーされたフォルダが開きます。

注
デフォルトでは、C:\Program Files (x86)\BizStation\Ntrip\Bin\へインストールされます。ここに設定ファイル　DrNtripSrv.ini　もインストールされます。設定値はプログラム終了時に保存されますが、PCによっては、ログインしたユーザーにこのフォルダへのアクセス権がない場合があります。この場合、設定値が保存されません。以下のいずれかの対応を行います。

管理者として実行する　(参考)
設定ファイルに書き込みアクセス権を付与する
デフォルトユーザーで書込み可能なフォルダー（ドキュメントやデスクトップなど）へインストール先を変更する

Drogger Ntrip Server の使い方

基準局についてあまりよくわからない方は事前に、DG-PRO1RWS RTKガイドをご覧ください。

DrNtripSrv.exeをダブルクリックして実行します。ProgramFilesフォルダにインストールした場合、設定ファイルの書き込み権限がない場合があります。その場合アイコンを右クリックして「管理者として実行」にて起動してください。
赤枠部分を選択または入力します。RTCMタイプは移動局受信機の対応するタイプに合わせて[3.1]または[3.2]を選択します。
[Start]をクリックします。

通信が始まると以下のような画面に遷移します。

上図の赤枠が自動生成されたマウントポイントです。後で必要ですのでメモしておいてください。

2022/09/06 追記

レシーバのTCPクライアントでRAWデータを送信する (必須ではありません)

WindowsのBluetoothは連続運用で問題がある場合がありました。そこでTCP機能を使って、BluetoothではなくTCPでRAWデータを受信することがでるようになりました。この機能はレシーバのファームウェア Ver 2.0以降が必要です。

以下ではTCPクラインアントの設定を説明します。尚、マウントポイントを自動生成するために、WindowsでのBluetoothのペアリングは従来通り行います。

Drogger-GPS にて

レシーバーの起動設定をデフォルトに戻します。
Drogger-GPSの設定をデフォルトに戻します。
SBAS IMESを除きすべての衛星をON
更新レートを1Hz
RTK、移動局、基準局ともにOFF
[メッセージ出力]で[受信機のファームウェアはVer2.0以降]をONにします。
レシーバで実行の[TCPクライアント]をONにします。
ホスト名に前記のDrogger Ntrip Serverを実行するPCのIPアドレスをを入力します。ポートは、同じくDrogger Ntrip Serverで指定したポート番号（デフォルトは8620）を指定します。PCのIPアドレスの調べ方は下記ヒントをご覧ください。
[Message type]をタップし[RAW_OBS Observation]を選択します。
[WiFiアクセスポイント]で[SSID]と[パスワード]を設定します。
ここでDrogger Ntrip Serverをstartします。
Drogger-GPSで受信機にBluetooth接続し動作を確認します。問題あれば設定を再度確認します。
問題なく動作が確認できましたら、「起動設定」で現在の設定で起動するようにします。
レシーバを再起動します。