RWXとTREND-FIELDとの接続方法 - Beyond your wall with Drogger

最近、RWXやRWPと福井コンピュータ様 TREND-FIELDとの接続についてのお問い合わせが増えております。お問い合わせいただいたお客様のPCにリモート接続して設定する機会がありましたので、接続方法をまとめました。

ここでは受信機をRWXとして記します。（RWSやRWPも同様に利用できます）

接続の概要

まず、概要を説明します。

TREND-FIELD*1との接続は、WindowsとRWX(受信機)が直接Bluetoothで通信します。RWXのBluetoothはSPPプロフィル (無線化シリアル) のため、TREND-FIELDからみるとシリアル（COMポート）で接続できます。TREND-FIELDがCOMポートを開くとWindowsが自動でBluetooth接続して通信が開始されます。

RTKの補正データの受信は、RWXがWiFi経由でNtrip Casterやデータサービス会社と直接行うように設定します。外出先でのWiFiは、スマートフォンのテザリングを使うと便利です。

RWX (受信機) の設定

WindowsとRWX(受信機)が直接通信しますので事前に設定しRWXに保存します。

WiFi接続するためにSIM入りでテザリング（インターネット共有）可能なスマートフォンを用意します。

スマートフォンのテザリングを有効にし、SSIDとパスワードを確認します。
Drogger-GPSでRWXに接続します。
[設定]で右上[ ...メニュー]-[デフォルトに戻す]をタップします。

次に以下の設定を行います。

[GNSS (衛星測位システム)] - [GLNASS] ON（必要に応じて選択）
[計測・更新レート] 1Hz
[RTK]-[移動局] ON
[レシーバのNtripを使う]:ON
[移動局用キャスターホスト]-お使いのデータサービスやNtrip Casterの設定をする。
[メッセージ出力]-
　Android実行の[ロギング]:ON
　[BluetoothのMessage Type] GGA GSV GSA にチェックを付ける
　NMEAフォーマットの[フォーマットバージョン]で4.0を選択する
[WiFiアクセスポイント]-[WiFiアクセスポイントSSID]テザリングのSSIDを入れる　[WiFiパスワード]テザリングのパスワードを入れる

設定後、[Start]を押してNtripやFIXするかなどの動作確認を行います。問題有る場合は設定を確認し修正します。

問題なくなりましたら、

メイン画面の[...メニュー]-[レシーバ]-[起動設定]でGNSS、DMPともに[現在の設定で起動]を選択して[OK]をタップします。
画面下に下図のメッセージが出たか確認します。出ない場合は再度手順1から行ってください。
10秒ほど待ってからRWXの電源を切ります。

これで受信機の電源をONにするだけで、自動的にWiFi接続しRTKが開始されます。（このとき必ずスマートフォンのテザリングを有効にしてください。）

WindowsとのペアリングとCOMポート番号

以降はWindows PC (Windows 10推奨)での操作です。

RWXの電源をONにします。
電源ONは必ず1台だけにしてください。周囲に同じBluetooth名のRWXやRWPがあると区別できなくなります。受信機のBluetooth名は変更できます。
[スタート]をクリックし、ギアマークの[設定]をクリックします。
[デバイス]-[Bluetoothとその他のデバイス]をクリックします。
[+Bluetoothまたは他のデバイスを追加する]をクリックします。
[Bluetooth]をクリックします。
DG-PRO1RWSまたはRWS.DC(M)が表示されたらそれをクリックします。
[完了]をクリックします。
画面をスクロールし[関連する設定]の[その他のBluetoothオプション]をクリックします。
[COMボート]タブを選択し、「DG-PRO1RW01 'SerialPort'」または[RWS.DC(M) 'SeralPort']と書かれた行を探しその行の左側のCOM番号をメモします。以下の例では20です。