Beyond your wall with Drogger

ドロガーで壁を越えよう

RWXとINFINITY電子平板との接続方法

最近、RWXやRWPアイサンテクノロジー様 INFINITY電子平板との接続についてのお問い合わせをいただきました。アイサンテクノロジー様 よりINFINITY電子平板をお借りし、接続方法をまとめました。

ここでは受信機をRWXとして記します。(RWSやRWPも同様に利用できます)

接続の概要

まず概要を説明します。

INFINITY電子平板*1との接続は、WindowsとRWX(受信機)が直接Bluetoothで通信します。RWXのBluetoothはSPPプロフィル (無線化シリアル) のため、INFINITY電子平板からみるとシリアル(COMポート)で接続できます。INFINITY電子平板がCOMポートを開くとWindowsが自動でBluetooth接続して通信が開始されます。

RTKの補正データの受信は、RWXがWiFi経由でNtrip Casterやデータサービス会社と直接行うように設定します。外出先でのWiFiは、スマートフォンのテザリングを使うと便利です。

接続概要図

RWX (受信機) の設定

WindowsとRWX(受信機)が直接通信しますので事前に設定しRWXに保存します。

WiFi接続するためにSIM入りでテザリング(インターネット共有)可能なスマートフォンを用意します。

  1. スマートフォンのテザリングを有効にし、SSIDとパスワードを確認します。
  2. Drogger-GPSでRWXに接続します。
  3. [設定]で右上[ ...メニュー]-[デフォルトに戻す]をタップします。

次に以下の設定を行います。

  • [GNSS (衛星測位システム)] - [GLNASS] ON(必要に応じて選択)
  • [計測・更新レート] 1Hz
  • [RTK]-[移動局] ON
  • [レシーバのNtripを使う]:ON
  • [移動局用キャスターホスト]-お使いのデータサービスやNtrip Casterの設定をする。
  • [メッセージ出力]-Android実行の[ロギング]:ON [BluetoothのMessage Type] GGA RMC GSV GSA にチェックを付ける
  • [WiFiアクセスポイント]-[WiFiアクセスポイントSSID]テザリングのSSIDを入れる [WiFiパスワード]テザリングのパスワードを入れる

設定後、[Start]を押してNtripの状態やFIXするかなど動作確認を行います。問題有る場合は設定を確認し修正します。

問題なくなりましたら、

  1. メイン画面の[...メニュー]-[レシーバ]-[起動設定]でGNSS、DMPともに[現在の設定で起動]を選択して[OK]をタップします。
  2. 画面下に下図のメッセージが出たか確認します。出ない場合は再度手順1から行ってください。
  3. 10秒ほど待ってからRWXの電源を切ります。

これで受信機の電源をONにするだけで、自動的にWiFi接続しRTKが開始されます。 (このとき必ずスマートフォンのテザリングを有効にしてください。)

WindowsとのペアリングとCOMポート番号

以降はWindows PC (Windows 10推奨)での操作です。

  1. RWXの電源をONにします。
    電源ONは必ず1台だけにしてください。周囲に同じBluetooth名のRWXやRWPがあると区別できなくなります。受信機のBluetooth名は変更できます

  2. [スタート]をクリックし、ギアマークの[設定]をクリックします。

  3. [デバイス]-[Bluetoothとその他のデバイス]をクリックします。
  4. [+Bluetoothまたは他のデバイスを追加する]をクリックします。
  5. [Bluetooth]をクリックします。

  6. DG-PRO1RWSまたはRWS.DC(M)が表示されたらそれをクリックします。
  7. [完了]をクリックします。
  8. 画面をスクロールし[関連する設定]の[その他のBluetoothオプション]をクリックします。
  9. [COMボート]タブを選択し、「DG-PRO1RW01 'SerialPort'」または[RWS.DC(M) 'SeralPort']と書かれた行を探しその行の左側のCOMポート番号をメモします。以下の例では20です。

これでペアリングが完了し、COM20を通じたシリアル通信で使えるようになりました。

INFINITY電子平板の設定

  1. INFINITY電子平板を起動します。
  2. GNSS観測の設定をクリックします。

  3. [接続対象]からNMEAを選択し[シリアルポート]を前記でメモしたCOMポートを選択します。
  4. そのほかは上図を参考に同様の内容にします。
  5. [OK]をクリックします。

[接続]をクリックすると受信機とBluetooth接続が開始されます。受信機のブルーのLEDが点灯に変わることを確認します。 各種モニタにチェックを入れると観測状況が確認できます。


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*1:INFINITY電子平板はアイサンテクノロジー様の製品です。