最近、RWXやRWPとアイサンテクノロジー様 INFINITY電子平板との接続についてのお問い合わせをいただきました。アイサンテクノロジー様 よりINFINITY電子平板をお借りし、接続方法をまとめました。
ここでは受信機をRWXとして記します。(RWSやRWPも同様に利用できます)
接続の概要
まず概要を説明します。
INFINITY電子平板*1との接続は、WindowsとRWX(受信機)が直接Bluetoothで通信します。RWXのBluetoothはSPPプロフィル (無線化シリアル) のため、INFINITY電子平板からみるとシリアル(COMポート)で接続できます。INFINITY電子平板がCOMポートを開くとWindowsが自動でBluetooth接続して通信が開始されます。
RTKの補正データの受信は、RWXがWiFi経由でNtrip Casterやデータサービス会社と直接行うように設定します。外出先でのWiFiは、スマートフォンのテザリングを使うと便利です。
RWX (受信機) の設定
WindowsとRWX(受信機)が直接通信しますので事前に設定しRWXに保存します。
WiFi接続するためにSIM入りでテザリング(インターネット共有)可能なスマートフォンを用意します。
- スマートフォンのテザリングを有効にし、SSIDとパスワードを確認します。
- Drogger-GPSでRWXに接続します。
- [設定]で右上[ ...メニュー]-[デフォルトに戻す]をタップします。
次に以下の設定を行います。
- [GNSS (衛星測位システム)] - [GLNASS] ON(必要に応じて選択)
- [計測・更新レート] 1Hz
- [RTK]-[移動局] ON
- [レシーバのNtripを使う]:ON
- [移動局用キャスターホスト]-お使いのデータサービスやNtrip Casterの設定をする。
- [メッセージ出力]-Android実行の[ロギング]:ON [BluetoothのMessage Type] GGA RMC GSV GSA にチェックを付ける
- [WiFiアクセスポイント]-[WiFiアクセスポイントSSID]テザリングのSSIDを入れる [WiFiパスワード]テザリングのパスワードを入れる
設定後、[Start]を押してNtripの状態やFIXするかなど動作確認を行います。問題有る場合は設定を確認し修正します。
問題なくなりましたら、
- メイン画面の[...メニュー]-[レシーバ]-[起動設定]でGNSS、DMPともに[現在の設定で起動]を選択して[OK]をタップします。
- 画面下に下図のメッセージが出たか確認します。出ない場合は再度手順1から行ってください。
- 10秒ほど待ってからRWXの電源を切ります。
これで受信機の電源をONにするだけで、自動的にWiFi接続しRTKが開始されます。 (このとき必ずスマートフォンのテザリングを有効にしてください。)
WindowsとのペアリングとCOMポート番号
以降はWindows PC (Windows 10推奨)での操作です。
RWXの電源をONにします。
電源ONは必ず1台だけにしてください。周囲に同じBluetooth名のRWXやRWPがあると区別できなくなります。受信機のBluetooth名は変更できます。[スタート]をクリックし、ギアマークの[設定]をクリックします。
- [デバイス]-[Bluetoothとその他のデバイス]をクリックします。
- [+Bluetoothまたは他のデバイスを追加する]をクリックします。
- [Bluetooth]をクリックします。
- DG-PRO1RWSまたはRWS.DC(M)が表示されたらそれをクリックします。
- [完了]をクリックします。
- 画面をスクロールし[関連する設定]の[その他のBluetoothオプション]をクリックします。
- [COMボート]タブを選択し、「DG-PRO1RW01 'SerialPort'」または[RWS.DC(M) 'SeralPort']と書かれた行を探しその行の左側のCOMポート番号をメモします。以下の例では20です。
これでペアリングが完了し、COM20を通じたシリアル通信で使えるようになりました。
INFINITY電子平板の設定
- INFINITY電子平板を起動します。
- GNSS観測の設定をクリックします。
- [接続対象]からNMEAを選択し[シリアルポート]を前記でメモしたCOMポートを選択します。
- そのほかは上図を参考に同様の内容にします。
- [OK]をクリックします。
[接続]をクリックすると受信機とBluetooth接続が開始されます。受信機のブルーのLEDが点灯に変わることを確認します。 各種モニタにチェックを入れると観測状況が確認できます。
Enjoy with Drogger
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*1:INFINITY電子平板はアイサンテクノロジー様の製品です。