Beyond your wall with Drogger

ドロガーで壁を越えよう

DG-PRO1RWの基準局をWindowsで運用する

今回はDG-PRO1RWをWindowsPCで基準局を運用する方法を説明します。

ビズステーションではWindows用アプリケーションは出しておりませんが、レシーバ設定をDrogger-GPSで行ってNtripサーバーをWindowsで動作させます。 Ntripサーバーは、高須氏によるオープンソースのRTKLIBに含まれる strsvr.exeを利用します。

今回の記事はrtklib 2.4.3を使用しています。

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Ntripサーバーのインストール

  1. ブラウザにてhttps://github.com/tomojitakasu/RTKLIB_bin/tree/rtklib_2.4.3を開きます。
  2. 画面左側の[クローンまたはダウンロード]をクリックし、[ダウンロードZIPで]をクリックします。
  3. ダウンロードした、RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3 .zipを開きRTKLIB_bin-rtklib_2.4.3フォルダーをデスクトップなどにコピーします。

これでインストールは終了です。 Ntripサーバー(strsvr.exe)はコピーするだけで動作します。

DG-PRO1RWのペアリング

DG-PRO1RWをWindowsで使用できるようにBluetoothのペアリングを行います。また、COMポート番号を確認します。 手順は以下の記事をご覧ください。

DG-PRO1RWをWindowsで使う

DG-PRO1RWとSTRSVRの設定

基準局はNtrip キャスターを経由して移動局にデータを配信します。基準局として動作させるにはNtrip キャスターが必要です。 ここでは、フリーのキャスターrtk2go.comを例として説明します。

基本的にDG-PRO1RWの設定はAndroidのDrogger-GPSにて行うことが可能です。 AndroidのDrogger-GPSにてDG-PRO1を基準局用に設定します。具体的な手順は、 DG-PRO1RW RTKガイドを参照してください。実際にrtk2go.comにデータを送信を行い正しく動作させるところまで行います。

  1. Drogger-GPSにて基準局として正しく動作している状態で[stop]をタップし停止させます。(以降、Androidは不要です)
  2. WindowsにてRTKLIBをコピーしたフォルダーを開きます。binフォルダを開きます。strsvr.exeをダブルクリックして起動します。
    f:id:bizstation:20190917140309p:plain
  3. [Input]からSerialを選択し、OPTの[...]をクリックします。 [Port]に事前に得たCOMポート番号を指定し、[Bitrate]から230400を選択し[OK]をクリックします。 (RWSのファームウェア 1.1.16以降は460800に変更になりました)
    事前に得たCOMポート番号が選択肢にない場合でも、手入力できますので「COM8」のように入力してください。
    f:id:bizstation:20190917140327p:plain
  4. [(1)Output]で[Ntrip server]を選択しOPTの[...]をクリックします。
  5. [Ntrip caster host]にrtk2go.com [Port]2101、[Mountpoint]に任意の値、[Password]にBETATESTと入力し[OK]をクリックします。
    f:id:bizstation:20190917140342p:plain
  6. [Start]をクリックします。

rtk2go.comのNtrip キャスターに送信する

一度この設定が出来てしまえば、普段は2と6の手順のみで基準局を開始できます。

尚、DG-PRO1RWの電源を切ると手順1の設定はクリアされますので再度1の手順が必要です。

動作確認

この方法で設定した基準局に対して、移動局はDG-PRO1RW + Drogger-GPS、DG-PRO1RW + u-center、DG-PRO1RW + RTKNAVIの3つで正常に動作することを確認しています。

Enjoy with Drogger

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