DG-PRO1RWの基準局をWindowsで運用する - Beyond your wall with Drogger

今回はDG-PRO1RWをWindowsPCで基準局を運用する方法を説明します。

ビズステーションではWindows用アプリケーションは出しておりませんが、レシーバ設定をDrogger-GPSで行ってNtripサーバーをWindowsで動作させます。 Ntripサーバーは、高須氏によるオープンソースのRTKLIBに含まれる strsvr.exeを利用します。

今回の記事はrtklib 2.4.3を使用しています。

DG-PRO1RWS | ZED-F9P搭載 | 2周波 RTK-GNSS | Bluetooth5.0
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u-blox ZED-F9P GNSSモジュール搭載 2周波 RTK-GNSSレシーバ。受信チャンネル数184 GPS みちびき(4機フル対応) GLONASS BeiDou Galileo 同時受 ...
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DG-PRO1RWS | ZED-F9P | 2周波 RTK

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Ntripサーバーのインストール

ブラウザにてhttps://github.com/tomojitakasu/RTKLIB_bin/tree/rtklib_2.4.3を開きます。
画面左側の[クローンまたはダウンロード]をクリックし、[ダウンロードZIPで]をクリックします。
ダウンロードした、RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3 .zipを開きRTKLIB_bin-rtklib_2.4.3フォルダーをデスクトップなどにコピーします。

これでインストールは終了です。 Ntripサーバー（strsvr.exe）はコピーするだけで動作します。

DG-PRO1RWのペアリング

DG-PRO1RWをWindowsで使用できるようにBluetoothのペアリングを行います。また、COMポート番号を確認します。手順は以下の記事をご覧ください。

DG-PRO1RWをWindowsで使う

DG-PRO1RWとSTRSVRの設定

基準局はNtrip キャスターを経由して移動局にデータを配信します。基準局として動作させるにはNtrip キャスターが必要です。ここでは、フリーのキャスターrtk2go.comを例として説明します。

基本的にDG-PRO1RWの設定はAndroidのDrogger-GPSにて行うことが可能です。 AndroidのDrogger-GPSにてDG-PRO1を基準局用に設定します。具体的な手順は、 DG-PRO1RW RTKガイドを参照してください。実際にrtk2go.comにデータを送信を行い正しく動作させるところまで行います。

Drogger-GPSにて基準局として正しく動作している状態で[stop]をタップし停止させます。（以降、Androidは不要です）
WindowsにてRTKLIBをコピーしたフォルダーを開きます。binフォルダを開きます。strsvr.exeをダブルクリックして起動します。
[Input]からSerialを選択し、OPTの[...]をクリックします。 [Port]に事前に得たCOMポート番号を指定し、[Bitrate]から230400を選択し[OK]をクリックします。 (RWSのファームウェア 1.1.16以降は460800に変更になりました)
事前に得たCOMポート番号が選択肢にない場合でも、手入力できますので「COM8」のように入力してください。
[(1)Output]で[Ntrip server]を選択しOPTの[...]をクリックします。
[Ntrip caster host]にrtk2go.com [Port]2101、[Mountpoint]に任意の値、[Password]にBETATESTと入力し[OK]をクリックします。
[Start]をクリックします。