高精度 GNSSを学ぼうの2回目は測位「誤差」のお話です。 その１での測位方法で見ると誤差は無いように感じられるかも知れませんが実際はそうではありません。 誤差は大きく分けて、衛星誤差、伝搬遅延、受信機誤差の３つあります。 この誤差の問題をどう解決…