Beyond your wall with Drogger

ドロガーで壁を越えよう

使い方

DG-PRO1RWS SBASとみちびきSLAS対応

先日、u-bloxからのアナウンスでF9Pのファームウェアアップデートがありました。FW HPG1.13です。(いままでは1.12) 新機能として、SBASとみちびきSLAS(サブメータ級測位補強サービス)の受信が追加されました。以前からSLASの受信はしていたようですが、補…

DG-PRO1RWS 高精度スタティック測位をする

今回は、DG-PRO1RWS(以下RWS)のRAWデータと国土地理院の電子基準点の観測データとRTKLIBを使用して、後処理で高精度センチメートル級スタティック測位をする方法をご紹介します。 「スタティック測位」は、直訳は定点測位ですが、ここではリアルタイムに補…

DG-PRO1RWS AgriBus-NAVIで使う その2

今回は、DG-PRO1RWS(以下RWS)で新しく追加された内蔵Ntrip クライアントを使ってAgriBus-NAVIでRTKを利用する方法をご紹介します。RWS をAgriBus-NAVIでお使いのお客様からのリクエストをいただきました。 概要 従来からあるAgriBus-NAVIでの使用方法は、D…

DG-PRO1RWS 日本テラサット ネットワーク型GNSSデータサービスを使う

今回は、DG-PRO1RW(S)で日本テラサット(株)の ネットワーク型GNSSデータサービスを使う方法をご紹介します。 概要 このデータは国土地理院の電子基準点からの補正データに加えて、近傍の複数の電子基準点から算出される仮想基準点(VRS)の補正データを、日…

DG-PRO1RWS 内蔵WiFI Ntrip クライアント ほか

DG-PRO1RWS単体でNtripクライアントを実行できるようになりました。この機能はDG-PRO1RWSまたはDG-PRO1RW+拡張モジュールのファームウェア とDrogger-GPSアプリを最新にしていただくことでご利用いただけます。 他にもこの更新では以下の機能が追加されまし…

Drogger データをDashWareで動画合成する

今回はDrogger(SL001)で記録したデータを動画に合成する方法のご紹介です。 動画の合成はGoPro社のDashWareでの紹介です。DashWareは元々GoProのものでではなかったようですが数年前に買収されたようです。DashWareは無償で配布されています。 DashWareはW…

DG-PRO1RWS Softbank 位置測位サービス「ichimill」を使う

今回は、Softbank 位置測位サービス「ichimill」 *1を基準局として使用する方法を紹介します。 概要 このデータはSoftbankの全国3300か所以上の独自基準点で生成した補正情報に基づいたものだそうで、国土地理院のデータを用いた他社のサービスとは異なって…

DG-PRO1RWS GNSSジャイロとMoving base

GNSS ジャイロ 今回は新しい機能GNSSジャイロとMoving baseです。 これらは、アプリとレシーバーのファームウェアを更新することで利用可能になります。DG-PRO1RWSまたはDG-PRO1RW+拡張モジュールで利用可能です。 RTK Moving baseとは できること 測位精度 …

DG-PRO1RWS 内蔵WiFi +Ntrip サーバー

今回は、DG-PRO1RWSの内蔵WiFiとNtrip Serverについてです。 DG-PRO1RW+拡張モジュールも同じ機能です。以降両方ともDG-PRO1RWSとして表現します。 概要 WiFiモード 内蔵WiFiは、他のアクセスポイントに接続するStationalyモードで動作します。(親機 (アクセ…

DG-PRO1RWS デジタルモーションプロセッサー

まず、お知らせから。DG-PRO1RWにアドオン可能な拡張モジュールを2020年1月末に販売開始いたします。 拡張モジュールを今お使いのDG-PRO1RWにアドオンして機能を大幅にアップできます。 DG-PRO1RW拡張モジュール(RWE-D)を取り付けたイメージ また、DG-PRO1RW…

DG-PRO1RW ポイント測量(WayPoint)の改善

今回はDrogger-GPSアプリで定点測位の改良のお話です。 測量などでは、複数のポイントの位置を測位してログ(WayPointログ)に記録していきます。 従来からこの機能はありましたが、1エポック(1つの測位結果)を記録するのみでした。今回の改良では、計測…

DG-PRO1RW JENOBA方式 ネットワーク型GNSSサービスを使う

今回は、株式会社ジェノバのネットワーク型GNSSサービス(JENOBA方式)*1を基準局として使用する方法を紹介します。 このサービスは国土地理院の電子基準点RTKデータと仮想点RTKデータ(VRS)の2種類を配信しています。 これらはマウントポイントを変更する…

DG-PRO1RW docomo IoT 高精度 GNSS 位置情報サービスを使う

今回は、(株)NTTドコモの高精度 GNSS 位置情報サービス*1を基準局として使用する方法を紹介します。 このデータは国土地理院の電子基準点での観測データとドコモ独自固定局に基づいたもので、非常に信頼性の高いものです。 使用される基準局は移動局の位置…

DG-PRO1RW NMEAをシリアル出力する

今回は、DG-PRO1RWの移動局でRTK測位した結果のNMEAデータをシリアル出力する方法です。 レガシーな機器ではGPSレシーバのNMEAデータをシリアルで受け取って動作するものが多数あるようで、お客様のご要望でアプリにて対応いたしました。 この機能は、Drogge…

DG-PRO1RW RTK2GO基準局登録方法

この記事を書いている2019/09/26に確認しましたところ SNIP rtk2go.comのフリーのキャスターを使用するには基準局登録が必要になっています。 実際に登録してみましたので、その内容を記します。 実際の登録は以下より行うことができます。 New Base Station…

DG-PRO1RWで日本GPSデータサービスVRS基準局を使う

今回は、日本GPSデータサービス(株)のリアルタイムVRSサービス*1を基準局として使用する方法を紹介します。 このVRSデータは国土地理院の電子基準点での観測データに基づいたもので、非常に信頼性の高いものです。 また、仮想基準点のため移動局とのベース…

DG-PRO1RWの基準局をWindowsで運用する

今回はDG-PRO1RWをWindowsPCで基準局を運用する方法を説明します。 ビズステーションではWindows用アプリケーションは出しておりませんが、レシーバ設定をDrogger-GPSで行ってNtripサーバーをWindowsで動作させます。 Ntripサーバーは、高須氏によるオープン…

DG-PRO1RWをWindowsで使う

DG-PRO1RWはBluetooth経由のシリアル通信にてWindows PCでも利用可能です。*1 DG-PRO1RWとDG-PRO1RWSともにDG-PRO1RWと表記しますが、DG-PRO1RWS固有の内容についてはRWSと明記します。 通常の利用であればAndroidとDrogger-GPSが便利ですが、実験や研究と言…

DG-PRO1RW RTKガイド

この記事はDG-PRO1RWおよびDG-PRO1RWSをRTK(リアルタイムキネマティック)モードで動作させるためのマニュアルです。DG-PRO1RWとDG-PRO1RWSともにDG-PRO1RWと表記しますが、DG-PRO1RWS固有の内容についてはRWSと明記します。 基礎知識 RTKとは 基準局 基準…

DG-PRO1 静止~低速域の安定性向上 LSS機能

DG-PRO1 グランドプレーン 今回はDG-PRO1静止~低速域の性能向上のお知らせです。 DG-PRO1はモータスポーツなど高速域の性能は高い評価をいただいていますが、最近はウォーキングや農業機械ナビなど低速で使われるお客さんも増えています。 そんな中で農業設…

DG-PRO1(RW)をRaceChronoで使う

今回はDG-PRO1やDG-PRO1RWをフィンランドRaceChrono Oy製RaceChronoで使う方法です。 RaceChronoはOSからLocation情報を取得して動作します。RaceChronoは新規にインストールした状態から変更するところはありません。デフォルトのままでOKです。デフォルト…

DG-PRO1(RW)をGPSLapsで使う

今回はDG-PRO1やDG-PRO1RWをs.krtkさん製GPSLapsで使う方法です。 GPSLapsはOSからLocation情報を取得して動作します。GPSLapsは新規にインストールした状態から変更するところはありません。デフォルトのままでOKです。 Bluetoothデバイスを直接指定する事…

DG-PRO1(RW)をLAP+Cで使う

今回はDG-PRO1またはDG-PRO1RWをdp3さん製LAP+Cで使う方法です。 追記 (2019/08/01) LAP+Cは直接Bluetooth接続するため、DG-PRO1RWをRTKモードで動作させることはできません。LAP+CにRTKの補正データを送受信するしくみがないためです。 通常のGPSを利用する…

DG-PRO1(RW)をLocus Mapで使う

今回はDG-PRO1(RW)をオフラインマップのLocus Mapで使う方法です。 Locus Mapは特に特別な設定は不要です。しかし、Locus MapのGPSの設定項目は多く、ユーザーは混乱しがちです。 そこで、DG-PRO1(RW)でLocus Mapを使う際のお勧め設定をご紹介します。 DG-PR…

Drogger セクターバーとタイム差表示

久しぶりのDroggerです。今までも、スピードセンサーを使ったタイム差表示があったのですが、セクター単位での表示要望が多かったので新しくセクター方式に変更いたしました。 セクターバーは、従来と同じ色によるタイム差も表現しています。また、ラップタ…

DG-PRO1(RW)をカーナビアプリで使う

今回は、DG-PRO1(RW)をカーナビアプリで便利に使う方法をご紹介します。 カーナビアプリを動作させるAndroidですが、車に備え付け専用化したタブレットやスマホにフォーカスしてご説明します。普段使う電話用スマホでナビアプリを使う方も参考にしていただけ…

DG-PRO1(RW)をAgriBus-NAVIで使う

今回は、農業情報設計社さんのAgriBus-NAVIのGPSとしてDG-PRO1(RWS)を使用する方法を説明します。 通常のGPSを利用するAndroidアプリはLocation情報のみを取得して動作しますが、AgriBus-NAVIの場合はレシーバーからの詳細なメッセージ(NMEAメッセージ)を…

Drogger GPS App guide

Drogger GPS provides mock provider service for using DG-PRO1 with Google map and other GPS applications via Bluetooth communication. When the mock provider service is enabled, other Android app automatically receive location information of…

Drogger GPS アプリガイド

Drogger GPSは、DG-PRO1やDG-PRO1RW(S)とBluetooth通信でGoogleマップやその他のGPSアプリで利用するための、モックプロバイダーサービスを提供します。 尚、この記事ではDG-PRO1RWとDG-PRO1RWSともにDG-PRO1RWまたはRWと表記しますが、DG-PRO1RWS固有の内容…

A/F (AFR) 空燃比のロギング

今回はDroogerでのA/F 空燃比のロギングを具体的にご紹介します。 主にこれから計測したいかた向けです。 DroggerはA/Fを50Hzの高頻度で記録できます。スロットルポジションやスピード、回転数などその他の情報と合わせて判断することで理想的な燃調が出しや…