Beyond your wall with Drogger

ドロガーで壁を越えよう

Drogger RWX 国土地理院 1級 GNSS測量機に!

とても嬉しいお知らせです。 弊社 GNSS受信機 RWXが検定をパスし、 20222/ 5/ 17 付けで国土地理院 1級 GNSS測量機として測量機種登録台帳に登録(No. 223)されました。これにより、国土地理院の基本測量を行える機器となりました。公共測量につきましても…

Drogger PPM (PPP Positioning by MADOCA)

ビズステーションでは当社が開発したAndroidアプリDrogger PPM (PPP Positioning by MADOCA)をリリースいたしました。 従来からある弊社RTK受信機 DG-PRO1RWSとVRSCと、Drogger PPMを使うことでMADOCAによる測位が可能になりました。 Drogger PPMはNECソリュ…

Drogger Processorのアップデート

Drogger Processorの機能を拡充いたしましたのでお知らせします。是非最新版に更新いただければと思います。 プロジェクトオプション [ファイル]メニューにプロジェクトオプションが追加されました。 平面直角座標の座標系、網平均計算のパラメータや出力帳…

Drogge-GPS Ntrip Client不具合のお詫びとお知らせ

Drogge-GPS Ver 2.9. 186187 ~ Ver 2.9.188 (2022/3/10 2022/4/3~ 2022/4/8の間に更新または新規インストール)におきましてNtrip Clientに端末の機種によっては不具合がありました。 不具合は基準局からの補正データの受信で、一部のメッセージが正しく受信…

Drogger Processor ユーザーズガイド

はじめに Drogger ProcessorはDG-PRO1RWSで記録できるRAWデータ(観測データ)を使って後処理による高精度スタティック測位を行うためのWindowsソフトウェアです。 スタティック測位には同時刻の基準局と移動局の2つの観測データが必要です。基準局のデータ…

Drogger-GPS ロギングの改善

Drogger-GPS ロギングをメイン画面からコントロールできるようになりました。(Ver 2.9.186以降) 従来は設定にてログを取るか否かで、開始と終了はBluetooth接続と連動していました。新しいDrogger-GPSでは従来の方法を「自動開始」として、その方法に加えて…

DG-PRO1RWS 基準局でQZSSを出力する Windows版

先日、RWSのファームウェア更新 HPD1.30のご案内をしました。 移動局でQZSSがRTKで使えるようになったのですが、基準局では相変わらずQZSSのRTCMが出力できません*1。 これはもったいないので、基準局でQZSSのRTCMを出力できるWindows版 Ntrip Serverをご用…

RWS みちびきRTK対応その2

前回の記事に続いて、「RWS みちびきRTK対応」ですが、今回は具体的な更新のご案内です。詳しい変更内容は「RWS みちびきRTK対応」をご覧ください。 更新による変更点 この更新で可能になる主な内容です。 みちびきがRTKで使用されます。但し、基準局からみ…

RWS みちびきRTK対応

先日、u-bloxからのアナウンスでF9Pのファームウェアアップデートがありました。FW HPG1.30です。(いままでは1.13) これはみなさんがお使いのRWS製品にも適用可能です。 みちびきRTK対応 みちびきがRTKで使用されるようになりました。これはVRSC開発当初よ…

DG-PRO1RWS RTKガイド

この記事はDG-PRO1RWおよびDG-PRO1RWSをRTK(リアルタイムキネマティック)モードで動作させるためのマニュアルです。DG-PRO1RWとDG-PRO1RWSともにDG-PRO1RWと表記しますが、DG-PRO1RWS固有の内容についてはRWSと明記します。 基礎知識 RTKとは 基準局 基準…

Drogger GPS アプリガイド

Drogger GPSは、DG-PRO1やDG-PRO1RW(S)とBluetooth通信でGoogleマップやその他のGPSアプリで利用するための、モックプロバイダーサービスを提供します。 尚、この記事ではDG-PRO1RWとDG-PRO1RWSともにDG-PRO1RWまたはRWと表記しますが、DG-PRO1RWS固有の内容…

GNSS測量 アンテナ高の扱い - Drogger-GPS

Drogger-GPS Ver 2.9.171よりアンテナ高の取扱方が変わりましたのでご案内いたします。 これは測量用途のための改良です。そのため、今回の変更はWaypointに関連するものが主なものです。 まず、アンテナ高の入力は以下の3か所ありました。 [設定]-[傾斜補正…

Drogger-GPS 測量観測手簿・記簿の出力

Drogger-GPSから直接 測量観測手簿・記簿の出力ができるようになりました。 これは測量士の方が利用する帳票ですが、そうでない方もWaypointを記録したときの細かな情報を確認できますので知っておくと便利かと思います。 まず「手簿」は、Waypoint記録時の…

DG-PRO1RWS 基準局でRTCM3.1を出力する Windows版

DG-PRO1RWSを使って、RTCM3.1を出力するNtrip Serverをリリース致しました。(無料) DG-PRO1RWSの基準局から出力されるRTCMはMSM形式です。 MSM形式はRTCM3.2からでRTCM3.1にはMSM形式は定義されていません。 レガシーな受信機(GPSとGLONASSのみ対応 )はRTCM3…

DG-PRO1RWS 低速車両のナビゲーションの改善

今回は低速車両のナビゲーション用途での改善です。 DG-PRO1RWSのDMP(デジタルモーションプロセッサー)は9軸で、磁気、ジャイロ、加速度それぞれ3軸で9軸となっています。これまで、低速時や静止時のヘッディングに磁気センサーも使用していました。 しかし…

Drogger-GPS セミ・ダイナミック補正

Drogger-GPS Ver 2.7.161でリアルタイムにセミ・ダイナミック補正ができるようになりました。 この内容は、主に測量など正確な絶対座標値を必要とする方のためのものです。 相対的な位置で問題ない用途の場合は利用する必要はありません。知識としてご覧いた…

インジェクション車のスロットルポジションとA/F接続

久しぶりのデータロガーSL001の記事です。 ありがたいことに最近はミニバイクだけでなく、CBR1000RR・YZF-R6など大排気量車や最新のインジェクション車にも利用いただいている方が増えています。その中で接続方法のお問い合わせが多いので、いつも回答させて…

Drogger-GPS Waypointの編集とポイントナビ

Drogger-GPS Waypointの詳細表示・編集とポイントへのナビゲーションができるようになりました。 位置の入力は、緯度・経度に加えて平面直角座標やUTM座標でも行えます。 追加された主なWaypointの機能は以下の内容です。 ファイルの新規作成 ファイルに含ま…

VRSC Galileo E5b対応

VRSCを発売する前より取り組んでいたのですが、Galileo E5bの観測データを出力できるようなりました。また、そのほかいくつかの改善がされています。 VRSCのファームウェアを1.2.60に更新いただきますと、デフォルトでGalileo E5bが有効になります。(更新方…

Drogger-GPS 平面直角座標と日本のジオイド2011V2.1への対応

Drogger-GPS の更新 (Ver 2.6.156)のお知らせです。 測量用途のお客様よりご要望の多かった、平面直角座標と日本のジオイド2011V2.1に対応いたしました。合わせてUTM座標と緯度・経度の度分秒も表示可能にいたしました。 座標設定画面 設定の[表示座標系]で…

Drogger VRSC 複数クライアント対応

Drogger VRSCが複数クライアントに対応いたしました。 3台までのクライアントが同時接続できます。 また、2台目以降は一般的なNtripクライアントでアクセスできます。農業ナビなどで、他社製レシーバでVRSCを使用できます。 接続条件 3台のうち最低1台は、VR…

Drogger Ntrip Caster

Drogger Ntrip Caster はBizStationの運用するNtrip Casterです。2021/03/30日より公開運用を開始いたしました。 Ntrip Casterは基準局のデータを受け取って、移動局に転送するサーバーです。 従来より、Drogger-GPSには、同様な便利な仕組みとしてP2P通信が…

RWP 測量での傾斜補正の使い方

以前、DMPの記事で上の画像を載せさせていただいたことがあります。今回は、測量での傾斜補正の具体的な使い方を説明したいと思います。 うまく使っていただくと、傾斜角15°で概ね1~2cm 30°で3~5cm程度の誤差で計測できます。 はじめに 設定の前にいつもの…

Drogger VRSC ユーザーズガイド

この記事はDrogger VRSCのユーザズガイドです。 はじめに VRSCはWiFiアクセスポイントとBluetoothを備えています。仮想基準局として使用する場合はWiFiアクセスポイントのみ使用します。 はじめに VSRCを仮想基準局として使う DG-PRO1RW(S)またはRWPでVRSCに…

VRSC テクニカルガイド

CLASを利用したVRSC (仮想基準局(VRS) by CLAS)が発表になりました。 このガイドは、VRSCの購入や利用に際し、用途の適合性や対応方法などを示すものです。 私どもが実験などで得た知見などを公開することで特性などを理解いただき、良い点を引き出してご利…

Drogger-GPS 国土地理院の地図などを使う

Drogger-GPSの地図が従来のGoogleMapに加えてOpenStreetMapが使えるようになりました。また、OpenStreetMap上にタイル画像の地図をレイヤーとして重ねることができます。 タイル画像は http(s)://host/path/{x}{y}{z}[.png|.jpg]形式をホストする国土地理院…

Drogger-GPS アップデート 2.4.134

久しぶりにDrogger-GPSの更新を行いました。主にRTK移動局での動作についての更新です。 Beepサウンド RTKがFIXしたときと、FIXでなくなったときにビープ音を鳴らすようにしました。画面を見ていなくても「Fixしたな」とか「Floatか」といったことが音でわか…

DG-PRO1RWS SBASとみちびきSLAS対応

先日、u-bloxからのアナウンスでF9Pのファームウェアアップデートがありました。FW HPG1.13です。(いままでは1.12) 新機能として、SBASとみちびきSLAS(サブメータ級測位補強サービス)の受信が追加されました。以前からSLASの受信はしていたようですが、補…

DG-PRO1RWS DMPコンパス精度向上の学習機能など

今回は、DG-PRO1RWSの新しい機能のご紹介です。 主な内容は以下の3点です。 DMPコンパス精度向上の学習機能 TCPクライアントをレシーバーで実行可能に RW(S)アンテナ一体型エンクロージャの発売間近!(2020/05/15正式に販売になりました。) 尚、1と2はファ…

DG-PRO1RWS 高精度スタティック測位をする

今回は、DG-PRO1RWS(以下RWS)のRAWデータと国土地理院の電子基準点の観測データとRTKLIBを使用して、後処理で高精度センチメートル級スタティック測位をする方法をご紹介します。 「スタティック測位」は、直訳は定点測位ですが、ここではリアルタイムに補…