RWS・RZSシリーズ受信機をWindowsで使う

RWS・RZSシリーズ受信機はBluetooth経由のシリアル通信にてWindows PCでも利用可能です。*1

通常の利用であればAndroidとDrogger-GPSが便利ですが、実験や研究と言った用途でRTKLIBといったソフトウェアにデータを入力することがきます。

この記事ではWindows10を使って説明します。

尚、RTKLIBでの利用は実験や研究といった目的でご利用ください。利用には、RWSやRZSシリーズが搭載する GNSSモジュールのインターフェース仕様やソフトウェアの知識が必要です。

DG-PRO1RWS | ZED-F9P搭載 | 2周波 RTK-GNSS | Bluetooth5.0
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u-blox ZED-F9P GNSSモジュール搭載 2周波 RTK-GNSSレシーバ。受信チャンネル数184 GPS みちびき(4機フル対応) GLONASS BeiDou Galileo 同時受 ...
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DG-PRO1RWS | ZED-F9P | 2周波 RTK

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免責事項

GNSSモジュールメーカーのツールを使用した設定は、フレキシブルではありますがレシーバーを通信不能にする恐れもあります。

GNSSモジュールメーカーのツールを使用した設定の結果生じた不具合はビズステーション株式会社は一切責任を負いません。また、回復にかかる費用は保証範囲外としお客様負担とさせていただきます。

注意事項

★UART1の設定は変更してはいけない

DG-PRO1RWの場合

u-centerでUART1の設定の変更を行うとDG-PRO1RWのBluetoothモジュールとの通信ができなくなります。そうなると簡単に元に戻すことはできません。ZED-F9PのUART1の設定は絶対に変更しないでください。誤って変更してしまった場合は、弊社（ビズステーション）にお送りいただき回復作業が必要です(有償)。これには、F9Pのファームウェア更新やRevert default configurationコマンドも含みます。

DG-PRO1RWSまたは拡張モジュール付のDG-PRO1RWの場合

RWSまたは拡張モジュール付のDG-PRO1RWは、Bluetooth経由でのUART1の変更について、RTCMとNMEAの有効/無効以外行えないようプロテクト機能が付きました。プロテクト機能はFirmware Ver 1.2.17より有効です。RWSまたは拡張モジュール付のDG-PRO1RWをご利用の場合は、必ず最新のFirmwareに更新してから行ってください。
F9Pのファームウェア更新やRevert default configurationを行った場合はボーレートが38800bpsに変更されますが、電源を抜いて再起動すると自動で460800bpsに回復されます。

★ メッセージ出力は通信量の見積もりをする

RWS・RZSはさまざまなメッセージを出力できます。また、更新レートも20Hzといった高レートで行うことができます。多くのメッセージをレート1(更新レートと同じレート)で出力するとBluetoothで通信可能な量を簡単にオーバーします。メッセージごとにメッセージのサイズｘ秒間出力回数を計算し、すべてのメッセージ合計を計算してください。最高でも20Kb以下になるようにしてください。

★ RWS・RZSのDMP関連の設定は行えない RWS・RZSに装備されたDMP関連の設定はDrogger-GPSでのみ行えます。他のツールなどでは行えませんのでご注意ください。