ビズステーションでは当社が開発したAndroidアプリDrogger PPM 　(PPP Positioning by MADOCA)をリリースいたしました。

従来からある弊社RTK受信機「DG-PRO1RWS+VRSC」または「RWS.DC(M)」「RZS.DC」と、Drogger PPMを使うことでMADOCAによる測位が可能になりました。

構成

または、

L6非対応受信機 (RWS, RWX, RWP, RWMなど)](https://www.bizstation.jp/ja/drogger/package_index.html?tab=rwp)
VRSC (みちびき L6E 受信機)

従来よりVRSCをお使いいただいていたお客様は、 MADOCAライブラリーライセンスをご購入いただくことで追加のハードウェアなしでご使用いただけます。

PPMは基本的にDrogger-GPSと同じソフトウェアです。違いはMADOCAでの測位が可能なこととそのライセンスのインストールができるようになっている点のみです。使い慣れたDrogger-GPSと全く同様に使用いただけます。

PPMはGoogle Playより無償ダウンロードできます。PPMを使用するにあたって以下のハードウェアとライセンスが必要です。これらはビズステーションのWebサイトでオンライン購入できます。

利用ターゲット

MADOCAの最大のメリットは、衛星からの電波だけで高精度(10cm以下)の精度を得られることです。特に、日本を除く*1東南アジア、オセアニアなどではMADOCAが唯一の方法で、インターネットの使用できない場所や、RTK基準局やサービスの無い地域での現場基準点測量などでの利用を見込んでいます。

以下はRWS.DC(M)またはRWX.DC受信機を使ってMADOCAを使用する際のシステム構成です。

以下はVRSCを使ってMADOCAを使用する際のシステム構成です。

現場に基準点をMADOCAでいくつか設けることができれば、そこを基準にRTK・static測位・トータルステーションなどにより測量業務を推進することができます。

尚、現在のところ移動体に関しては収束時間など点で使用できないものとお考えください。

MADOCAは、みちびきから放送されるL6Eに載せられた衛星クロックと衛星位置の補正情報を使ってそれらを補正します。しかし、そのほかの誤差（電離層遅延や大気遅延など）については時間をかけて推定する必要があります。

そのため、高精度になるまでに時間を要します。私どものテストでは、概ね30分で20cm 2時間で10cm以下といった結果を得ています。（誤差情報の精度や時間帯などにより差があります）

基準点測量において精度を上げるには、観測時間と回数を増やすようお薦めします。

使用方法は、RWS.DC(M)の場合とVRSCを使う場合で少し異なります。それぞれ分けて説明します。

RWS.DC(M)でMADOCAを使うのはとても簡単です。以下の手順でMADOCAを有効にします。

DG-PRO1RWSとVRSCともに、MADOCAに合わせてファームウェアで対応を行っています。ご利用に際しては対応するファームウェアへの更新が必要です。

設置場所は、オープンスカイであればどこでもOKです。WiFiが届く範囲であれば移動局(RWP、DG-PRO1RW(S))は自由に移動できます。

Drogger PPMを起動し、歯車マークの[設定]を開きます。
右上の...メニューをタップし、[デフォルトに戻す]をタップします。
[RTK]-[移動局]をオンにします。
[移動局用キャスターホスト]-[Ntrip Caster タイプ]で、[VRSC/MADOCA Static]を選択します。これを選択することで使用衛星：GPS・QZSS・GLONASS、更新レート：1Hzに自動で設定します。
最初の画面に戻り、[Start]をタップします。